智能无人探测机器人一、概述设计特点该机器人采用分布式控制系统设计，由以ARM9为核心的cpu构成主控系统，辅助以图像采集系统，机械臂系统，壁障、测距系统，GPS全球定位系统，电机伺服系统，无线网络系统，供电系统构成分系统，除图像采集系统外各个分体统采用485总线与主控系统交换数据。每个分系统之间相互独立，互不干扰。

一篇中，我们创建了一个简单的WCF服务，在测试的时候，我们使用VS2008自带的WCFSVCHost(WCF服务主机)发布WCF服务，以便进行测试。这种VS2008内置的WCFSVCHost只适用于开发人员测试的使用，能进行WCF服务部署。这一篇文章中我们来看一下如何在IIS中部发布我们上一篇中做好的WCF服务。

摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即轮式的设计和履带式移动方式，两者都有各自的特点。轮式探测机器人的机动性能比较好；履带式的机器人也具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势，其最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。因此本次设计主要以履带式为主。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方式没有设计好，那么机器人也不会很好的执行任务。轮式，腿式，履带式的移动方式在设计过程中已经给出，可以根据自己设计的要求进行选择。如果地形比较平缓，或是有沟壑的地形，可以选择履带的移动方式；如果是平缓没有沟壑的地形，就选用轮式的移动方式；如果地形成阶梯状，而且地形比较复杂，最好选用腿式的方法。本设计可以采用两种控制系统，即通过上位机直接通过总线对机器人进行控制或是通过无线电台对机器人进行控制。

PL/SQL程序设计什么是PL/SQL PL/SQL（Procedure Language/SQL）PLSQL是Oracle对sql语言的过程化扩展指在SQL命令语言中增加了过程处理语句（如分支、循环等），使SQL语言具有过程处理能力。把SQL语言的数据操纵能力与过程语言的数据处理能力结合起来，使得PLSQL面向过程但比过程语言简单、高效、灵活和实用。

全文检索（Full-Text Retrieval）是指以文本作为检索对象，找出含有指定词汇的文本。全面、准确和快速是衡量全文检索系统的关键指标。 关于全文检索，我们要知道：1，只处理文本。2，不处理语义。3，搜索时英文不区分大小写。4，结果列表有相关度排序。 在信息检索工具中，全文检索是最具通用性和实用性的。

本文从测试人员的角度出发，提出了100多个在测试移动App过程中需要考虑的问题。不管你是测试人员、开发、产品经理或是交互设计师，在进行移动App开发时，这些问题都很有参考价值。分享给大家，希望有所帮助和启发。测试人员常被看作bug寻找者，但你曾想过他们实际是如何开展测试的吗？你是否好奇他们究竟都做些什么，以及他们如何在一个典型的技术项目中体现价值？ 作者将带你经历测试人员的思维过程，探讨他们测试移动app时的各种考虑。本文的目的在于揭示测试人员的这一思维过程，并展示他们通常所考虑内容的广度和深度。

Axis是一个SOAP引擎，提供创建服务器端、客户端和网关SOAP操作的基本框架。使用axis开发webservice，包括服务端的创建、webservice的部署、客户端的调用。

SIP协议体系中的NAT解决。SIP通话包括两个过程：建立SIP会话连接以及发送RTP/RTCP的媒体流。SIP信令穿透NAT是比较容易的，通过分析以下的SIP信令我们可以清楚的了解SIP穿透NAT的过程。

注明：如果从ANT启动程序，this.getClass().getResource("")取出来的比较怪，直接用JAVA命令行调试就可成功。 得到classpath和当前类的绝对路径的一些方法,获得CLASSPATH之外路径的方法：　　URLbase=this.getClass（）.getResource（""）；

HBASE从入门到精通HBase技术介绍HBase简介HBase– Hadoop Database，是一个高可靠性、高性能、面向列、可伸缩的分布式存储系统，利用HBase技术可在廉价PC Server上搭建起大规模结构化存储集群。HBase是GoogleBigtable的开源实现，类似Google Bigtable利用GFS作为其文件存储系统，HBase利用Hadoop HDFS作为其文件存储系统；Google运行MapReduce来处理Bigtable中的海量数据，HBase同样利用Hadoop MapReduce来处理HBase中的海量数据；Google Bigtable利用Chubby作为协同服务，HBase利用Zookeeper作为对应。

　现在的程序员，不再像以前一样，掌握一种编程语言就可以混得有模有样了，现实的情况是，真实的项目中，通常是涉及多种编程语言，举几个简单的例子，一个软件为了快速开发，可能是使用Delphi或VB作为界面开发首选语言，底层的指令或核心算法，会使用C/C++处理，涉及数据处理的时候，为了安全和快速开发，会使用Javascript或Python等脚本语言实现数据分析处理。因此，开发者应该学习或掌握语言混合编程。C++和Java是主流的两种编程语言，但是现在整个网上对实现这两种语言混合编程的资料少之又少，却又说之不全，并且有时多种问题现在也含糊不清，对正在学习或使用这两种语言的朋友造成很大的困扰。本人的这篇拙作，希望对使用这两种语言混合编程学习的朋友可以抛砖引玉。

序这四种情况下你会用到本书：在Java程序中复用以前写过的C/C++代码。自己实现一个java虚拟机学习不同语言如何进行协作，尤其是如何实现垃圾回收和多线程。把一个虚拟机实现整合到用C/C++写的程序中。本书是写给开发者的。JNI在1997年第一次发布，本书总结了SUN工程师和大量开发者两年来积累的经验。本书介绍了JNI的设计思想，对这种思想的理解是使用JNI的各种特性的基础。本书有一部分是JAVA2平台上面的JNI特征的规范说明。JNI程序员可以把这部分用作一个手册。JVM开发者在实现虚拟机的时候必须遵守这些规范。JNI的部分设计思想来源于Netscape的JavaRuntimeInterface(JRI)。简介JNI是JAVA平台的一个重要特征，使用它我们可以重用以前用C/C++写的大量代码。本书既是一个编程指南也是一个JNI手册。本书共包括三部分：第二章通过一个简单的例子介绍了JNI。它的对象是对JNI不熟悉的初学者。

　　就开源本身而言，它就是个成功案例。它不仅受个人喜欢，而且众多知名企业也青睐于它。虽然开源计划和开源产品数不胜数，但哪一个才是最成功的呢？这里所说的“成功”的定义是：应用广泛+众所周知。而在众多成功的开源产品中，只有少数领头羊，而其他产品基本只能望其项背。

软件测试体系方案1. 引言1.1  目标软件产品在发布前，如果能够经过全面的测试过程，可以有效控制软件缺陷最后遗留给用户，从而减少软件质量事故发生的概率，减少返工修复成本，增加用户对产品的信赖程度，提高产品在市场上的竞争力，这已经是不争的事实。因此软件测试过程应该与整个软件开发过程是平行进行的，测试计划应该在需求分析阶段就已经开始制定了，随后的工作则会伴随着软件开发的过程逐步展开。本文档编写的目的是希望能建立起全程软件测试理念，形式测试体系贯穿整个软件生命周期，软件测试是发现软件缺陷的主要手段，但不是唯一的手段，软件的缺陷是伴随需求就已经诞生，所以，软件测试应该从需求阶段就开始介入，通过多种方法，多个手段来预防缺陷和发现缺陷。

登录功能通用测试用例具体需求：有一个登录页面，有一个账号和一个密码输入框,一个提交按钮。请针对这个页面设计TestCase。此题的考察目的：1、了解需求（测什么都是从了解需求开始）；2、是否有设计TestCase的能力3、是否熟悉各种测试方法；4、是否有丰富的Web测试经验；

Jenkins安装和配置初次接触和安装 jenkins的朋友总会碰到一些古怪的问题，今笔者就自己的安装过程简易总结如下，希望对这些朋友有所帮助！高手勿喷

欢迎使用Swift-Swift初见通常来说，编程语言教程中的第一个程序应该在屏幕上打印“Hello,world”。在Swift中，可以用一行代码实现： println("hello, world")  如果你写过C或者Objective-C代码，那你应该很熟悉这种形式——在Swift中，这行代码就是一个完整的程序。你不需要为了输入输出或者字符串处理导入一个单独的库。全局作用域中的代码会被自动当做程序的入口点，所以你也不需要main函数。你同样不需要在每个语句结尾写上分号。 这个教程会通过一系列编程例子来让你对Swift有初步了解，如果你有什么不理解的地方也不用担心——任何本章介绍的内容都会在后面的章节中详细讲解。

一、文本框为字符型必填项校验：1、必填项未输入－－给出友好提示；2、必填项只输入若干个空格，未输入其它字符－－给出友好提示；唯一性校验：（不是所有字段都作此项校验，视实际项目情况而定）1、新增时输入重复的字段值－－必须提示友好信息；

章节的内容主要讲的是QTP的录制与回放，市面上，任何一本书都会有这部分的内容。但是，作者对这部分内容进行了提炼，把其他书里的那些几乎等于QTP工具介绍的内容全部剔除，因为那些内容在实际的项目应用中几乎不会用到，保留了能切实在项目中用到的内容，通过自己的实战经验配合大量案例、实例（几乎每一个知识点都有例子）进行细致地讲解，希望读者在学习了本章后，能对QTP这个自动化测试工具的操作，以及如何把工具融合实际项目上有个整体的把握。虽然剔除了很多不需要的内容，但是，由于介绍的是QTP的源头（就好比本章节标题一样“QTP的开关”）而且配合了大量的实例，图文并茂，所以在完成本章节的编写后才发现原来还是需要用到那么大的篇幅才能将重要的知识点讲清楚、讲透。

论信息系统项目的需求管理本文以某发展银行信贷管理项目(以下简称本项目)为实例，该项目是某发展银行，为适应数据的大幅度增长，满足信息系统能实现行里对数据的统一管理及分析需要，特与我司合作开发该项目。本文阐述了信息系统项目的需求管理，认为需求管理在信息系统项目中目的是确保项目各方对需求的一致理解，管理和控制需求的变更，实现从需求到最终产品的双向跟踪。在本项目中，我担任需求分析师，参与了需求分析、需求管理工作。该项目从项目启动到项目验收，共历时10个月。该项目目前正在稳定运行中，通过该项目的成功实施，为我司与该客户后续的长期合作奠定了良好基础。