Redis使用标准C编写实现，而且将所有数据加载到内存中，所以速度非常快。官方提供的数据表明，在一个普通的Linux机器上，Redis读写速度分别达到81000/s和110000/s。 通常，Redis将数据存储于内存中，或被配置为使用虚拟内存。通过两种方式可以实现数据持久化：使用截图的方式，将内存中的数据不断写入磁盘；或使用类似MySQL的日志方式，记录每次更新的日志。前者性能较高，但是可能会引起一定程度的数据丢失；后者相反。

Linux内核：操作系统的核心，主要提供进程管理功能、内存管理功能、文件系统管理功能、设备控制功能、和网络管理功能 实用工具：用户用于软件开发、系统管理的一些工具，比如GCC、KDE Linux SHELL：提供用户与操作系统进行交互的界面，它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称。缺省使用的是BASH（Bourne Again shell），它有许多特色，可以提供如命令补全、命令编辑和命令历史表等功能；常见的还有CSH、KSH

javaFX2.0是JavaFX最新的主要升级发布版。它的很多新特性并不能和1.3版本兼容。如果想要用javaFX做开发，推荐使用2.0版本。建立SDK开始使用javafx的第一步就是在你的电脑上下载和安装javafxSDK。你可以安装完整版SDK，也可以只安装javaFX运行时环境。

客户在没有正确意识到这些问题的情况下，是不会发生购买行为的，所以我们在建立信任关系之后还要——

本课程将教你如何创建你的首个Android应用。你将学习到如何创建Android项目和运行它的可调试版本。你还会学习到Android应用设计的基本原理，包括如何创建简单用户界面和处理用户输入。

1 抽象类和接口的区别? 抽象类： 1）抽象方法，只有行为的概念，没有具体的行为实现。使用abstract关键字修饰，没有方法体。子类必须重写这些抽象方法。 2）包含抽象方法的类，一定是抽象类。 3）抽象类只能被继承，一个类只能继承一个抽象类。 接口： 1）全部的方法都是抽象方法，属型都是常量 2）不能实例化，可以定义变量。 3）接口变量可以引用具体实现类的实例 4）接口只能被实现，一个具体类实现接口，必须实现全部的抽象方法 5）接口之间可以多实现 6）一个具体类可以实现多个接口，实现多继承现象

UFT(QTP)WEB操作步骤点击
图标进入应用，弹出如图所示提示框后选择“继续”
2.选择相关插件
3.打开UFT显示如图所示界面（图中所示界面为起始界面）。
4.点击“新建”按钮。
5.点击“工具”菜单选择“选项”。
选中“GUI测试”“测试运行”在普通模式下将每步执行延迟的秒数的数值改为1500，其他选项保持不变（这样可以更加直观的看到每步的操作步骤和输入的内容，该数值可以根据个人喜好自由更改）。
6.点击新建按钮后弹出“新建测试”界面，在选择类型一栏中默认选择GUI测试，直接点击“创建”按钮，如果默认选项不为“GUI测试”那就选中GUI测试。
7.选择“web”选项选中“录制或运行会话开始时打开以下：”在“地址”栏中输入目标测试网址或IP地址在浏览器一栏中选择“MicrosoftInternetExplorer”(电脑自带的IE浏览器，如果使用其他浏览器，在录制状态为“默认”状态时，在编辑器中不显示录制的脚本)点击“应用”和“确定”按钮。
8.点击“确定”按钮后，系统开始自动录制，并自动打开IE浏览器并进入目标测试网址，手动输入“用户名：18061692195”，“密码：123456lb”点击“登录”按钮，页面自动跳转到相关界面，然后关闭页面。（此时录制的方式为“默认”方式）

9.关闭页面后，点击“停止”录制按钮如图所示：
10.选中“Aaction1”，在此界面中显示本次录制所有操作的脚本，可以通过修改编写相关的代码来实现各种操作。
11.点击“
”按钮（运行）或使用快捷键F5来运行录制的脚本，检验脚本是否能够运行成功。
参数化有两种方法第一种：点击“查看”按钮选择“关键字视图”
进入“关键字视图”界面
在“username”一栏中在“值”这一列中点击“<#p>”按钮选择“DataTale”选择“添加新参数”（如图红色框中所示）。
跳出“值配置选项”界面将“名称”修改为“用户名”点击“确定”。
值修改成功后会在下方菜单栏中“数据”选项中显示出来
按照“username”的操作将“password”得值也修改如图所示
修改成功后database中显示的内容为用户名“18061692195”，“密码为密文显示”
将用户名“18061692195”改成18061692195去掉双引号，（如果不去除在运行代码是web页面中用户名一栏输入的就是“18061692195”到时会报错），将密码密文改成12346lb原因和用户名的相同，但在修改完用户名后用户名会显示如图所示的内容，因此选中用户名右击鼠标选择格式选择自定义数字选择“0”.


修改后的内容如图所示可以正常使用
再次点击“查看”按钮选择“编辑器”
如图中红色框框所示“username”和“password”一栏中的代码变成“（“用户名,dtGlobalSheet”）”，“（“密码,dtGlobalSheet”）”
第二种方法：先录制一段内容如图所示：

双击表格中“A”单元格会跳出如图所示界面输入“用户名”点击确定按钮
按上述方法修改密码栏：
最后将代码修改成如图所示内容即可。

Teradata数据库简介Teradata数据仓库事业部华南区Agenda关于TERADATATeradata数据库原理Teradata数据库架构Teradata数据库工作原理Teradata特性Teradata数据仓库构建基本概念常用工具介绍管理的一些约定关于TERADATATeradata最初产生于1976年，由加州理工学院和花旗银行的高科技项目-创建一个能够分析10的12次方bytes数据的系统。

Python爬虫许超英python爬虫基础知识：Python基础知识Python中urllib和urllib2库的用法Python正则表达式Python爬虫框架ScrapyPython爬虫更高级的功能Python中urllib2库的用法urllib2是爬取网页非常重要的一个库：importurllib2response=urllib2.urlopen(“http://www.baidu.com”)urllib2.urlopen()printresponse.read()urllib2库的高级应用1.设置Headers有些网站不会同意程序直接用上面的方式进行访问，如果识别有问题，那么站点根本不会响应，所以为了完全模拟浏览器的工作，需要设置一些Headers的属性。agent就是请求的身份，如果没有写入请求身份，那么服务器不一定会响应，所以可以在headers中设置agent。urllib2库的高级应用headers的一些属性，下面的需要特别注意一下：User-Agent:有些服务器或Proxy会通过该值来判断是否是浏览器发出的请求Content-Type:在使用REST接口时，服务器会检查该值，用来确定HTTPBody中的内容该怎样解析。application/xml：在XMLRPC，如RESTful/SOAP调用时使用application/json：在JSONRPC调用时使用application/x-www-form-urlencoded：浏览器提交Web表单时使用在使用服务器提供的RESTful或SOAP服务时，Content-Type设置错误会导致服务器拒绝服务urllib2库的高级应用2.Proxy（代理）的设置urllib2默认会使用环境变量http_proxy来设置HTTPProxy。假如一个网站它会检测某一段时间某个IP的访问次数，如果访问次数过多，它会禁止你的访问。所以你可以设置一些代理服务器来帮助你做工作，每隔一段时间换一个代理，网站君都不知道是谁在捣鬼了，这酸爽！3.Timeout设置urlopen方法中，第三个参数就是timeout的设置，可以设置等待多久超时，为了解决一些网站实在响应过慢而造成的影响。importurllib2response=urllib2.urlopen('http://www.baidu.com',timeout=10)4.使用HTTP的PUT和DELETE方法http协议有六种请求方法，get,head,put,delete,post,options，我们有时候需要用到PUT方式或者DELETE方式请求。PUT：这个方法比较少见。HTML表单也不支持这个。本质上来讲，PUT和POST极为相似，都是向服务器发送数据，但它们之间有一个重要区别，PUT通常指定了资源的存放位置，而POST则没有，POST的数据存放位置由服务器自己决定。DELETE：删除某一个资源。基本上这个也很少见，不过还是有一些地方比如amazon的S3云服务里面就用的这个方法来删除资源。5.使用DebugLog可以通过下面的方法把DebugLog打开，这样收发包的内容就会在屏幕上打印出来，方便调试，这个也不太常用importurllib2httpHandler=urllib2.HTTPHandler(debuglevel=1)httpsHandler=urllib2.HTTPSHandler(debuglevel=1)opener=urllib2.build_opener(httpHandler,httpsHandler)urllib2.install_opener(opener)response=urllib2.urlopen('http://www.baidu.com')URLError首先解释下URLError可能产生的原因：网络无连接，即本机无法上网连接不到特定的服务器服务器不存在HTTPERRORHTTPError是URLError的子类，在你利用urlopen方法发出一个请求时，服务器上都会对应一个应答对象response，其中它包含一个数字”状态码”。举个例子，假如response是一个”重定向”，需定位到别的地址获取文档，urllib2将对此进行处理。其他不能处理的，urlopen会产生一个HTTPError，对应相应的状态吗，HTTP状态码表示HTTP协议所返回的响应的状态。下面将状态码归结如下：100：继续客户端应当继续发送请求。客户端应当继续发送请求的剩余部分，或者如果请求已经完成，忽略这个响应。101：转换协议在发送完这个响应最后的空行后，服务器将会切换到在Upgrade消息头中定义的那些协议。只有在切换新的协议更有好处的时候才应该采取类似措施。102：继续处理由WebDAV（RFC251

HYPERLINK"http://blog.csdn.net/on_my_way20xx/article/details/8486839"Loadrunner接口测试的两种方法其实无论用那种方法，的原理是通过测试程序模拟客户端向服务器发送请求报文，服务器接收请求报文后对相应的报文做出处理然后再把应答报文发送给客户端，客户端接收应答报文这一个过程。测试接口测试　　方法一、用实现接口测试LoadRunner　　大家都知道LoadRunner是一种HYPERLINK"http://www.51testing.com/html/66/n-814766.html"\t"_self"性能测试工具，但它也可以用在我们做接口测试的时候。开发人员开发出来的接口，提供给测试人员详细的接口使用说明书，该说明书最基本的要求如下：　　接口测试地址：/SNS/Publish　　请求报文参数说明：　　请求报文格式：　　应答报文的参数接口说明：　　有了上述的说明书之后，测试人员可以根据文档的描述在LoadRunner书写相应的接口测试脚本。　LoadRunner中涉及到向服务器发送请求的API方法包括：web_url()，web_submit_form()，web_submit_data()，web_custom_request()。下面介绍两种我常用的方法：　　方法一：使用web_submit_data()　　方法二：使用web_custom_request()　　这也是一种写法，可以跟web_submit_data互换。这种写法更利于拼接参数。　　方法一适合一些xml结构的根元素下的子元素同处于根元素下面，且子元素数目较少的情况下，如果xml结构比较复杂，比如说根元素下面有多级子元素，或者xml树结构分叉较多的时候，我们可以先把xml拼接成一个字符串然后通过web_custom_request()向服务器发送请求。　　我们在做接口功能测试的时候会很注意接口的应答报文的信息，这时候我们可以通过LoadRunner的日志信息查看或者可以通过web_reg_find()或者web_find()这样的API函数来统计接口的运行结果，推荐使用web_reg_find()，web_reg_find()和web_find()区别请大家百度一下，详细信息太多，在这里不便叙述。　　因为web_reg_find()是注册型函数，所以应该放在web_submit_data()或者web_custom_request()的前面。　　如：　　在脚本的最后我们可以对查询字段的信息进行统计　　总结：用LoadRunner做接口测试无法做到把接口参数和程序分理，接口的参数可以通过参数化的方法来实现对同一个参数多个数据的测试。参数化后的测试数据保存在此脚本的保存位置下。　　方法二、通过Java+Fitnesse实现接口功能测试　　什么是Fitnesse？　　FitNesse是一套软件开发协作工具　FitNesse是帮助大家加强软件开发过程中的协作的工具。能够让客户、测试人员和开发人员了解软件要做成什么样，帮助建议软件最终是否达到了设计初衷。　　FitNesse是一套软件测试工具　从另外一个角度看，FitNesse是一个轻量级的、开源的框架，能够帮助开发团队方便的定义验收测试（AcceptanceTests），通过在web页面上简单的输出和预计输出的表格就可实现，并且可以运行这些测试以确定是否通过。　　FitNesse是wiki可以很方便的创建和编辑页面　FitNesse是一个web服务器不用过多的安装配置，很方便使用。　　我习惯使用Eclipse集成开发工具写测试代码，用fitnesse准备接口的测试数据，由此实现接口的测试数据和测试程序的分离。　　关于Fitnesse的使用大家可以参考官方网址。Fitnesse的四种常见表格是：　　ColumnFixture，ActionFixture，DecisionTable，ScriptTable。在工作中ColumnFixture用的最多。　　下面的程序使用的是ColumnFixture表格。　　总结：上述两种方法都是对接口做功能测试的方法，使用LoadRunner做接口测试的时候可以不用让开发人员提供测试人员相应的UI测试页面，直接调用接口做测试，但是测试程序和数据的依赖性太强；使用Fitnesse做接口测试的时候可以实现测试程序和数据的分离，只用点击Fitnesse界面的Test按钮就可以实现测试，测试消耗时间比使用LoadRunner做接口测试少。　　以上纯属个人见解，敬请拍砖！参数名称参数描述字符类型字符值SNSID社区IDString6UserID用户IDString10CommentsTypeID评论类型IDString2Comme

CodeReview代码审查文档标识：当前版本：v1.0当前状态：草稿发布日期：2015-12-29发布修改历史日期版本作者修改内容评审号变更控制号2015-12-291.0TOC\o"1-5"\h\z\uHYPERLINK\l"__RefHeading__171_1565716195"
缩写词汇表2HYPERLINK\l"__RefHeading__173_1565716195"
1．关于CodeReview3HYPERLINK\l"__RefHeading__175_1565716195"
1.1CodeReview的目的3HYPERLINK\l"__RefHeading__177_1565716195"
1.2CodeReview的前提3HYPERLINK\l"__RefHeading__179_1565716195"
1.3CodeReview需要做什么4HYPERLINK\l"__RefHeading__181_1565716195"
1.3.1完整性检查（Completeness）4HYPERLINK\l"__RefHeading__183_1565716195"
1.3.2一致性检查（Consistency）4HYPERLINK\l"__RefHeading__185_1565716195"
1.3.3正确性检查（Correctness）4HYPERLINK\l"__RefHeading__187_1565716195"
1.3.4可修改性检查（Modifiability）4HYPERLINK\l"__RefHeading__189_1565716195"
1.3.5可预测性检查（Predictability）4HYPERLINK\l"__RefHeading__191_1565716195"
1.3.6健壮性检查（Robustness）5HYPERLINK\l"__RefHeading__193_1565716195"
1.3.7结构性检查（Structuredness）5HYPERLINK\l"__RefHeading__195_1565716195"
1.3.8可追溯性检查（Traceability）5HYPERLINK\l"__RefHeading__197_1565716195"
1.3.9可理解性检查（Understandability）5HYPERLINK\l"__RefHeading__199_1565716195"
1.3.10可验证性检查(Verifiability)5HYPERLINK\l"__RefHeading__201_1565716195"
1.4CodeReview的步骤6HYPERLINK\l"__RefHeading__203_1565716195"
2．CodeReivew的执行6HYPERLINK\l"__RefHeading__205_1565716195"
2.1．事前准备阶段6HYPERLINK\l"__RefHeading__207_1565716195"
2.1.1．CR的对象7HYPERLINK\l"__RefHeading__209_1565716195"
2.1.2．CR的内容7HYPERLINK\l"__RefHeading__211_1565716195"
2.1.3．评审规范和标准7HYPERLINK\l"__RefHeading__213_1565716195"
2.1.4．选择CR活动的参与者7HYPERLINK\l"__RefHeading__215_1565716195"
2.1.5．选择CR活动的实施方式。7HYPERLINK\l"__RefHeading__217_1565716195"
2.2．实施阶段7HYPERLINK\l"__RefHeading__219_1565716195"
2.2.1．准确记录8HYPERLINK\l"__RefHeading__221_1565716195"
2.2.2．讲解与提问8HYPERLINK\l"__RefHeading__223_1565716195"
2.2.3．逐项审查8HYPERLINK\l"__RefHeading__225_1565716195"
2.2.4．注意气氛8HYPERLINK\l"__RefHeading__227_1565716195"
2.3.事后跟踪跟踪8HYPERLINK\l"__RefHeadi

启动指令最简单启动，这样似乎最不容易被误认为是yuvmjpg_streamer-i“input_uvc.so“-o“output_http.so”最小分辨率mjpg_streamer-i“input_uvc.so-r352x288-f15-n”-o“output_http.so“640的分辨率，不知道叫啥子mjpg_streamer-i“input_uvc.so-r640x480-f15-n”-o“output_http.so“720pmjpg_streamer-i“input_uvc.so-r1280x720-f15-n”-o“output_http.so“网址HYPERLINK"http://192.168.1.90:8080/?action=stream"http://192.168.1.90:8080/?action=stream服务操作/etc/init.d/mjpg-streamerenable是设置开机自动启动/etc/init.d/mjpg-streamerdisable是禁止开机自动启动/etc/init.d/mjpg-streamerstart是现在启动/etc/init.d/mjpg-streamerrestart重启/etc/init.d/mjpg-streamerstop停止servicemjpg-streamerstart,在通常*nuix是这样的,但是openwrt的busybox是精简版的,所以变成了直接调用服务启动服务的好处就是托管在后面运行如果直接运行的话关闭shell就断了被默认为yuv的处理开启-q质量控制会被强制为yuv如果加了-y，那也会的，去掉作为服务启动配置文件位于/etc/config/mjpg-streamer一个有效的配置像是这样configmjpg-streamercoreoptionenabled“1”optiondevice“/dev/video0”optionresolution“640x480”optionwww“/www”optionfps“15”optionport“8080”其中有趣的是www目录设置/www/代表着是当前目录，而后面那玩意似乎只是一个demo程序的目录，这里很怪异或许根本和www无关访问的时候就是：HYPERLINK"http://192.168.1.90:8080/?action=stream"http://192.168.1.90:8080/?action=stream设置开机自动启动服务/etc/init.d/mjpg-streamerenable立即启动服务/etc/init.d/mjpg-streamerstart HYPERLINK"http://see.sl088.com/wiki/Mjpg-streamer"\l"cite_note-1"[1]很像ser2net，即便拔掉摄像头再插上也会识别。困扰看起来无法直接做安全性的设置，真是奇怪-加个密码啥的使用UVC插件可用参数输入一个错误的指令就会激活这个，比如mjpg_streamer-i“input_uvc.so-r640x480-f15-q90-n—rgb”-o“output_http.so“Helpforinputplugin..:UVCwebcamgrabberThefollowingparameterscanbepassedtothisplugin:[-d|--device].......:videodevicetoopen(yourcamera)[-r|--resolution]...:theresolutionofthevideodevice,canbeoneofthefollowingstrings:QSIFQCIFCGAQVGACIFVGASVGAXGASXGAoracustomvaluelikethefollowingexample:640x480[-f|--fps]..........:framespersecond[-y|--yuv]..........:enableYUYVformatanddisableMJPEGmode[-q|--quality]......:JPEGcompressionqualityinpercent(activatesYUYVformat,disablesMJPEG)[-m|--minimum_size].:dropframessmallerthenthislimit,usefulifthewebcamproducessmall-sizedgarbageframesmayhappenunderlowlightconditions[-n|--no_dynctrl]...:donotinitalizedynctrl

ROS教程目录非初学者：如果你已经有足够的熟悉ROS HYPERLINK"http://wiki.ros.org/fuerte"富尔特或更早的版本，只希望探索新的构建系统引入HYPERLINK"http://wiki.ros.org/groovy"常规和使用HYPERLINK"http://wiki.ros.org/hydro"水电和以后，叫HYPERLINK"http://wiki.ros.org/catkin"柳絮，你可以通过更深入HYPERLINK"http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials"这里柳絮教程。然而，去在所有基本HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Beginner_Level"初学者级别仍建议教程为所有用户获得接触到新的功能。如果你是新来的Linux：您可能发现它有助于先做共同的命令行工具用于Linux的快速教程。一个好的就是HYPERLINK"http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/"这里。目录HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"ROS_Tutorials"ROS教程HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Core_ROS_Tutorials"核心ROS教程HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Beginner_Level"初学者级别HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Intermediate_Level"中级水平HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"ROS_Standards"ROS标准HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Tutorials_for_Other_ROS_Libraries"教程其他ROS库HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Tutorials_for_Libraries_with_ROS_Interfaces"教程与ROS接口库HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"External_ROS_Resources"外部资源ROSHYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"External_Tutorials"外部教程HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"External_Seminar.2BAC8-Lecture"外部研讨会/讲座HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials"\l"Using_ROS_on_your_custom_Robot"在您的自定义机器人使用ROS核心ROS教程初学者级别HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment"安装和配置环境ROS本教程将介绍如何安装ROS并在计算机上建立ROS环境。HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"导航ROS文件系统本教程介绍ROS文件系统概念，并使用roscd，rosls，占地HYPERLINK"http://wiki.ros.org/rospack"rospack命令行工具。HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage"创建一个ROS包本教程介绍使用HYPERLINK"http://wiki.ros.org/roscreate"roscreate-PKG或HYPERLINK"http://wiki.ros.org/catkin"柳絮创建一个新包，HYPERLINK"http://wiki.ros.org/rospack"rospack列出软件包的依赖。HYPERLINK"http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages"构建一个ROS

 HYPERLINK"http://blog.csdn.net/kowity/article/details/19158395"py+opencv打造树莓派监控，场景有变化自动拍照上传到百度云2014-02-1314:10 3940人阅读 HYPERLINK"http://blog.csdn.net/kowity/article/details/19158395"\l"comments"评论(1) HYPERLINK"javascript:void(0);"\o"收藏"\t"_blank"收藏 HYPERLINK"http://blog.csdn.net/kowity/article/details/19158395"\l"report"\o"举报"举报INCLUDEPICTURE"http://static.blog.csdn.net/images/category_icon.jpg"\*MERGEFORMATINET
 分类： C/C++和Python（40） INCLUDEPICTURE"http://static.blog.csdn.net/images/arrow_triangle%20_down.jpg"\*MERGEFORMATINET
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。大家用树莓派来做监控，文章里面一般都是使用fswebcam或motion。motion非常强大，可以监测画面变化后保存成mpeg或jpeg，还可以运行成http服务器模式。但是树莓派放在家里，从外面访问有时也会访问不了（比如IP变了等原因）。其实使用Python+OpenCV打造一个对运动画面能够进行简单判断的程序并不困难。下面的程序每个0.5秒做一下检测，如果画面有变化就保存下来，并且将其上传到百度的云存储中。为了保证隐私，上传之前还可以给照片做AES加密，只有知道密码才能查看照片的内容。不过，OpenCV在树莓派上跑还是挺吃力的，CPU基本保持在6-70%左右。注册为百度开发者（HYPERLINK"http://developer.baidu.com/"\t"_blank"http://developer.baidu.com/）就可以创建自己的百度云存储空间了。然后在云存储中新建一个bucket，把代码中所有的'homepics'替换成你的bucket名称。要运行这个程序，在树莓派上需要安装有python2.7和PyCrypto、OpenCV、numpy、requests模块。在命令行运行：cv.py-d0-i/home/img-pqwerty123456qwerty123456-ubcs:[app_key]:[sk]如果没有-p参数照片就不加密，没有-u参数就不会存到百度云上。另外，还做了一个web站点，把bucket中图片都列出来，用浏览器就可以直接查看：HYPERLINK"http://eaho.sinaapp.com/"\t"_blank"http://eaho.sinaapp.com/[python] HYPERLINK"http://blog.csdn.net/kowity/article/details/19158395"\o"viewplain"viewplain HYPERLINK"http://blog.csdn.net/kowity/article/details/19158395"\o"copy"copy HYPERLINK"https://code.csdn.net/snippets/186515"\o"在CODE上查看代码片"\t"_blank"INCLUDEPICTURE"https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png"\*MERGEFORMATINET
HYPERLINK"https://code.csdn.net/snippets/186515/fork"\o"派生到我的代码片"\t"_blank"INCLUDEPICTURE"https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg"\*MERGEFORMATINET
#coding: cp936  import os, time, datetime, multiprocessing, urllib, base64, hashlib, hmac, argparse, tempfile  import cv2, numpy, requests  from Crypto.Cipher import AES  from Crypto.Util import Counter    class Bcs:  

HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002583340"树莓派的终极玩法2：motion＋摄像头HYPERLINK"https://segmentfault.com/t/raspberry-pi/blogs"raspberry-pi HYPERLINK"https://segmentfault.com/t/%E5%BC%80%E6%BA%90%E7%A1%AC%E4%BB%B6/blogs"开源硬件 HYPERLINK"https://segmentfault.com/t/%E9%A6%99%E8%95%89%E6%B4%BE/blogs"香蕉派 HYPERLINK"https://segmentfault.com/u/integ"Integ 2015年03月06日发布推荐 2 推荐收藏 8 收藏，6k 浏览上一篇文章写了如何把树莓派打造成可以远程访问的服务器，有了这台服务器，我们的树莓派终极玩法可以正式开始了。这次，我们来给树莓派装个USB摄像头，然后远程访问摄像头拍摄的即时画面。非常简单只需要一个软件：motion。假设你的树莓派已经装好了Raspbian的系统，你只需要：$sudoapt-getinstallmotion然后打开motiondaemon守护进程，让他可以一直在后台运行:sudonano/etc/default/motion＃no修改成yes:start_motion_daemon=yes修改motion的配置文件：sudovim/etc/motion/motion.conf#deamonoff改成ondeamonon#设置分辨率width800height600#关闭localhost的限制webcam_localhostoff然后运行motion：$sudomotion现在我们的摄像头已经变成了一台网络摄像头。在非chrome浏览器（chrome不支持 HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/Motion_JPEG"\t"_blank"mjpgstreaming）下访问HYPERLINK"http://[your.domain]:8081/"\t"_blank"http://[your.domain]:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面。HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002583340"2015年03月06日发布2推荐 收藏你可能感兴趣的文章HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002517977"\o"香蕉派bananaPiBPI-D1开源硬件IP摄像头开发板介绍"香蕉派bananaPiBPI-D1开源硬件IP摄像头开发板介绍 1收藏，1k浏览HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002990825"\o"香蕉派bananapiBPI-M38核开发板面世"香蕉派bananapiBPI-M38核开发板面世 880浏览HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000000459989"\o"ＢananaPI香蕉派　Ａ２０开发板介绍"ＢananaPI香蕉派　Ａ２０开发板介绍 2.7k浏览讨论区 我的没有试验成功，也找不到问题。大神有什么办法能解决另外的电脑无法连接树莓派。HYPERLINK"https://segmentfault.com/c/1050000003066877" HYPERLINK"https://segmentfault.com/u/dantian"丹天极客 · 2015年08月08日HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002583340"HYPERLINK"https://segmentfault.com/a/1190000002583340"\l"911"\o"举报" 回复 HYPERLINK"https://segmentfault.com/u/dantian"丹天极客：无法访问motion的页面？motion的配置文件里需要添加下面一句：#关闭localhost的限制webcam_localhostoffHYPERLINK"https://segmentfault.com/c/1050000003067621" HYPERLINK"https://segmentfault.com/u/integ"Integ · 2015年08月08日H

ROS文件系统介绍(catkin)Description: 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和HYPERLINK"http://wiki.ros.org/rospack"rospack的使用。TutorialLevel: BEGINNERNextTutorial: HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage"创建ROS软件包目录HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BmIRZB13lT1w-"预备工作HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BX.2BuQH06GieNlh072fPt.2B32mCX.2FU-"快速了解文件系统概念HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BZYdO9nz7ft9d5VF3-"文件系统工具HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BT391KA_rospack"使用rospackHYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BT391KA_roscd"使用roscdHYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.roscd_log"roscdlogHYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BT391KA_rosls"使用roslsHYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.Tab_.2BgepSqFuMYhCPk1Fl-"Tab自动完成输入HYPERLINK"http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem"\l"cn.2BAC8-ROS.2BAC8-Tutorials.2BAC8-catkin.2BAC8-NavigatingTheFilesystem.A.2BVt6Yfg-"回顾预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros-<distro>-ros-tutorials将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。快速了解文件系统概念Packages: 软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程

使用固定设备节点名操作设备eric.siroh(AT)gmail.comFreeBSD-6之后，采用devfs管理设备节点，设备名称在设备联机时动态创建，增加了灵活性。但也带来另一些问题：一些外部设备，如USB、PCCard等设备并不总是在开机之前就连接到计算机，如果存在相同类型的设备，这些设备的在/dev的节点名称会因为设备连接到计算机的先后顺序而发生变化，这会给一些应用程序的设置造成一些不便。然而，正是因为devfs的灵活性，也带来很好的方法来支持这些外部设备使用固定设备节点名称。这里通过两台USB接口打印机EPSONStylusCX3700、BrotherFAX-2820的设置来说明这一方法。查看devfs基本配置首先，查看/etc/devd.conf文件，确定有关的基本配置情况#more/etc/devd.conf...options{#Eachdirectorydirectiveaddsadirectorythelistofdirectories#thatwescanforfiles.Filesareread-inintheorderthatthey#arereturnedfromreaddir(3).Therule-setsarecombinedto#createaDFAthat'susedtomatcheventstoactions.directory"/etc/devd";directory"/usr/local/etc/devd";pid-file"/var/run/devd.pid";#Setupsomeshorthandforregexthatweuselaterinthefile.#XXXYes,thesearegross--impsetscsi-controller-regex"(aac|adv|adw|aha|ahb|ahc|ahd|aic|amd|amr|asr|bt|ciss|ct|dpt|\esp|ida|iir|ips|isp|mlx|mly|mpt|ncr|ncv|nsp|stg|sym|trm|wds)\[0-9]+";};...通过这两行：directory"/etc/devd";directory"/usr/local/etc/devd";得知用户定制配置文件目录为/etc/devd，/usr/local/etc/devd。如果没有相应的目录，自行建立就可以了。当然也可以自行修改，不过不建议修改。获得设备信息在编写配置文件之前，需要得到设备的必要参数。可以通过在前台运行调试模式的devd来查看。现在不要连接设备，运行#/etc/rc.d/devdstop#/sbin/devd-Dd屏幕上会出现一些信息，表明devd已经运行了。这时把设备连接到计算机，然后再拔掉设备。这个过程中屏幕会有很多输出，只需要查看以Processingevent开头信息。以下两行示例是U盘的插拔发生的信息。Processingevent'+umass0vendor=0x1043product=0x8012devclass=0x00devsubclass=0x00release=0x0100sernum=""intclass=0x08intsubclass=0x06atport=1interface=0vendor=0x1043product=0x8012devclass=0x00devsubclass=0x00release=0x0100sernum=""intclass=0x08intsubclass=0x06onuhub1'Processingevent'-umass0vendor=0x1043product=0x8012devclass=0x00devsubclass=0x00release=0x0100sernum=""intclass=0x08intsubclass=0x06atport=1interface=0vendor=0x1043product=0x8012devclass=0x00devsubclass=0x00release=0x0100sernum=""intclass=0x08intsubclass=0x06onuhub1'umass0是devfs为U盘在/dev下自动生成的设备节点，+umass0表示umass0连接上计算机了，-umass0表示umass0设备被拔出。我们需要得到设备信息主要是vendor，product，sernum三个参数。vendor是制造商的代码，product是设备型号代码，sernum是设备的序列好，这三个参数基本上应该可以确定唯一一台设备。如果没有多于一台同一厂家同一型号（或同一系列，有点厂家设备虽然标识的型号不同，但是product值却是一样的）的设

基于OpenCV的实时图像采集与远程监控系统班级：0805姓名：杨学齐学号：200892128一、系统介绍1.1系统功能介绍本系统是基于OpenCV的实时图像采集、远程监控系统，主要分为两个功能模块实时图像采集：实时图像采集利用了OpenCV来实现，利用OpenCV库在定时器的调节下，可以从摄像头直接获取监控对象的图像。为了达到实时效果，必须保证帧频不能太低。实时采集另外一个重点是实时发送，采集到的图像必须实时发送到网络进行传输，因此采集线程和传输线程必须分为不同线程。远程监控：摄像头采集得到的图像是存储在本地的，必须通过网络的传输才可以实现远程监控，由于视频数据量比较大，必须经过压缩后才能传输，本系统采用了Jpeg图像压缩，再通过高性能网卡将压缩后的图像传输出去。监控端接受到数据后，进行Jpeg解压缩后显示。1.2系统架构介绍图像采集端程序架构：由于需要实时进行图像采集和传输，因此必须将图像采集和图像传输分为不同的线程。远程监控端程序架构：监控端一方面进行网络数据接收，另外一方面必须将接收到的数据实时显示出来，也必须采用多个线程。1.3系统关键技术介绍1.3.1OpenCVOpenCV是一个基于BSD许可证授权（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/14662.htm"\t"_blank"图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法1.3.2QTQt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/330120.htm"\t"_blank"应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/125370.htm"\t"_blank"面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。基本上，Qt同XWindow上的Motif，Openwin，GTK等图形界面库和Windows平台上的MFC，OWL，VCL，ATL是同类型的东西，但Qt具有优良的跨平台特性、面向对象、丰富的API、大量的开发文档等优点。1.3.3OpenCV帧与QT图像QImage之间的转化QImage是Qt中的图像对象而IplImage是OpenCV中的对象，使用Qt和OpenCV必须进行两者之间的转化，主要是表示方法不同，位深及RGB之间的转换，这个部分是很重要的，详细代码在下面已经列出。1.3.4Jpeg图像压缩与图像序列化HYPERLINK"http://doc.trolltech.com/4.3/qbytearray.html"\l"QByteArray"
QByteArray直接把位图数据传输到网络会给整个网络带来很大的压力，有时网速不高，图像采集的速率虽然很高，但是远程监控端会因为网络原因收不到图像，因此对图像的数据量压缩是很有必要的。这里采用的是QT中Jpeg压缩，需要Jpeg库的支持。压缩之后的数据量大大减少了。Socket发送的数据是没有对象的信息的QImage也不能直接被发送到远程监控端，必须序列化到QByteArray，这是一个字符流，将压缩后的图像对象序列化到QByteArray再进行传输。1.3.5Socket网络传输发送和接受采用Socket直接进行网络传输，能够最大限度的压缩数据包的大小，控制校验图像的格式，图像采集端必须一边采集一边发送，这个同步进行的工作是通过线程来完成的，提供程序的效率。另一方面远程监控端同样需要一边接收数据一边显示，也是通过多线程技术实现的，接收到的数据传递给显示线程，这需要将字符流QByteArray重新组装成一个QImage对象，然后显示出来。这个过程必须有准确的校验否则数据会显示不完整。二、系统关键代码2.1使用OpenCV库定时采集图像intmain(intargc,char*argv[]){CvCapture*camera=cvCreateCameraCapture(0);//建立OpenCV图像捕获对象assert(camera);IplImage*image=cvQueryFrame(camera);assert(image);qDebug()<<"Imagedepth="<<image->depth<<"n";qDebug()<<"ImagenChannels="<<image->nChannels<<"\n";QApplicationa(argc,ar

C项目实战课程报告专业班级：软件工程154学号：28姓名：王璐完成日期:2015年12月25日大连交通大学信息学院C项目实战课程报告心得体会学习了C语言实训一学期之后，迎来了期末考试，尝试编写一个较为复杂的项目工程。对于跨专业进入软件工程的最大感受是：编写改写代码时必须细心加小心，编程初期往往因为丢落分号而出现低级编程错误。因此编程习惯在编程过程中显得尤为重要。而且编程与平常课程不同，即使单个程序运行正确加入工程中　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2015年12月25日C项目实战课程报告摘要　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2015年12月25日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc438494501"
C项目实战课程报告PAGEREF_Toc438494501\h
1HYPERLINK\l"_Toc438494502"
C项目实战课程报告PAGEREF_Toc438494502\h
2HYPERLINK\l"_Toc438494503"
C项目实战课程报告PAGEREF_Toc438494503\h
3HYPERLINK\l"_Toc438494504"
1系统模块划分图（格式：标题1，黑体，3号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494504\h
1HYPERLINK\l"_Toc438494505"
2系统欢迎界面设计（格式：标题1，黑体，3号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494505\h
1HYPERLINK\l"_Toc438494506"
2.1功能分析（格式：标题2，黑体，4号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494506\h
1HYPERLINK\l"_Toc438494507"
2.2设计说明PAGEREF_Toc438494507\h
2HYPERLINK\l"_Toc438494508"
2.3程序运行截图PAGEREF_Toc438494508\h
2HYPERLINK\l"_Toc438494509"
2.4程序源代码PAGEREF_Toc438494509\h
3HYPERLINK\l"_Toc438494510"
3密码验证功能（格式：标题1，黑体，3号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494510\h
4HYPERLINK\l"_Toc438494511"
3.1功能分析（格式：标题2，黑体，4号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494511\h
4HYPERLINK\l"_Toc438494512"
3.2设计说明PAGEREF_Toc438494512\h
4HYPERLINK\l"_Toc438494513"
3.3程序运行截图PAGEREF_Toc438494513\h
5HYPERLINK\l"_Toc438494514"
3.4程序源代码PAGEREF_Toc438494514\h
5HYPERLINK\l"_Toc438494515"
4一级选择界面（格式：标题1，黑体，3号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494515\h
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4.1功能分析（格式：标题2，黑体，4号，段前段后6磅，单倍行距）PAGEREF_Toc438494516\h
6HYPERLINK\l"_Toc438494517"
4.2设计说明PAGEREF_Toc438494517\h
6HYPERLINK\l"_Toc438494518"
1）xuanzhe函数PAGEREF_Toc438494518\h
7HYPERLINK\l"_Toc438494519"
2）pic函数PAGEREF_Toc438494519\h
7HYPERLINK\l"_Toc438494520"
3）vip函数PAGEREF_Toc438494520\h
7HYPERLINK\l"_Toc438494521"
4）guess函数PAGEREF_Toc438494521\h
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4.3程序运行截图PAGEREF_Toc438494522\h
8HYPERLINK\l"_Toc438494523"
4.4程序源代码PAGEREF_Toc438494523\h
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