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P28 机器人最重要的机构是运动底盘的设计,即使软件设计的再好,移动方式没有设计好,那么机器人也不会很好的执行任务。轮式,腿式,履带式的移动方式在设计过程中已经给出, 可以根据自己设计的要求进行选择。如果地形比较
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P16 数据块,由map任务(task)以完全并行的方式处理它们。框架会对map的输出先进行排序,然后把结果输入给reduce任务。通常作业的输入和输出都会被存储在文件系统中。整个框架负责任务的调度和监控,以及重新执行已经失败的任务。
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P27 ,编写《用户需求说明书》,为编写《软件需要规格说明书》提供依据 。 什么是需求调研? 需求就是用户对软件系统的要求,解决问题的需要。 4. 需求调研的概述需求调查的一般规程 目的获取客户的需求信息,经过分析
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P6 p-0.10.0 hadoop的0.10.0版的安装位置 /filesystem hadoop文件系统的根 /home 用户hadoop的主目录 以root登录到所有的机器,创建hadoop用户和目录结构。
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P18 1:实现权限过虑器。 用JDBC实现完整的权限管理。 2:监听器与观察者模式 3:记录有在线人数 4:将某人踢出 2、权限管理 2.1、分析: 权限管理都是用于程序的后台。 用户是一个对象: 用户名,密码。
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P18 如数据规模在G、T级别,进行切割并进行分布式存储;hadoop的mapreduce计算模型,将计算任务按照分割文件拆解并进行分布式并行计算,后再对计算结果进行汇总。 3. 一、Hadoop的简介相关名词介绍: