VR室内定位系统小结

hxbmlfj 4年前
   <p>来自: <a href="/misc/goto?guid=4959670334127406717" rel="nofollow">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51135608</a></p>    <p> </p>    <p>VR室内定位系统小结</p>    <p>本文章由cartzhang编写,转载请注明出处。 所有权利保留。<br> 文章链接:<a href="/misc/goto?guid=4959670334127406717">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51135608</a><br> 作者:cartzhang</p>    <h2>一、写在开始之前</h2>    <p>不管是HTC 的Vive还是OC的CV1,都说明VR 定位设备和手柄都会成为未来VR的发展趋势。<br> VR目前关键就是体验,全身心的投入,身临其境的感觉。<br> 不能总玩着玩着,出戏了。这肯定不是VR想要达到的效果,专业词汇那就是“沉浸感”!!<br> 现在也做了些VR室内定位的东西,不是Vive,也没有CV1。只能成为高信价比的方案。<br> 没有Vive的华丽上档次,没有CV1的黑科技,但是足够好玩!!</p>    <p>这个只是小结,总结下自己在过程中出现的问题和可能的解决方案!!</p>    <h2>二、硬件相关</h2>    <p>在VR游戏中,硬件主要有电脑,头盔等。对定位系统来说,还需要定位硬件和接受等等。</p>    <p>1.头盔的陀螺仪偏移的问题:<br> 头盔的陀螺仪问题,这交给卡马克老兄来处理,能力所限。不过,相对于某朋,还是OC的靠谱。(真不是故意黑,也不是宣传OC,也没有拿人钱)。<br> 要是OC也飘,咋办?其实还真飘。但是不严重,大部分游戏可以忽略不计的。<br> 对于头盔漂移的建议:有的说需要重新重启,有说插拔一下。还有说需要找OC刷固件。<br> <a href="/misc/goto?guid=4959670334232510799">https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift</a></p>    <p>2.枪的问题:<br> 添加硬件按键来随时矫正,然后就是尽量的减少上面的各种可能影响磁偏的东东。软件方面的解决方案,正在考虑和测试。<br> 使用某大厂的陀螺仪,还是同样的问题,原来的味道,真是让我疼啊!!好在有解决方案可以做,那就是强制矫正。</p>    <p>3.电脑问题:<br> 一个是mini电脑(某星人)批次间或有问题。<br> 另外,需要的USB供电电流太大,使用电源电压和电流太大,HUB 可能过热,在实际应用中,硬件过热产生数据的中断和连接不正常等问题。<br> 还有就是电脑的静电问题,USB口常常不稳定,开机需要按下F1,这对于远程桌面调试那就是灾难。<br> 怎么处理呢?我嘞个去,自己放电还有就是找生产厂家要点靠谱的好的批次,这个基本就是靠运气。<br> 再有就是引线太多,各种设备繁杂,一是不美观,二是维护人员和客户的教学成本,以及售后都需要很多人力来维护。<br> <br> 4.信标问题:<br> 再有就是信标的问题。<br> 信标使用某清的无限定位系统。<br> 怎么说好呢?应用场景不同。人家追求的应用分辨率不高,实时性也不用太高。所以,选这个,应该纯成本考虑。做成这样,软件各种处理和测试,做了较多的工作。<br> 要是有好的,不太在意成本的话,可以考虑其他好的,更精确的。<br> 建议:尽量的每个基站单独供电,防止电压问题,造成不稳定。</p>    <h2>三、软件相关</h2>    <p>软件方面的问题,如硬件不行,只好软件来填补。</p>    <p>1.算法问题<br> 各种平滑曲线曲线的多次测试。移动匹配是直接定位还是累加定位?<br> 直接定位的问题,那就是墙体碰撞和场地固定大小问题。<br> 累加定位,就是信号不好的时候,它瞎飘的时候的处理。<br> 设置了各种调试速度来匹配不同场地大小。使用缓动曲线来处理,后期有添加了中值滤波算法,还待测试。<br> <br> 2.枪的校正:<br> 关于枪的校正,主要工作就是对齐某个坐标。在认为需要校正的地方,提醒或强制玩家校正使用。但是这个漂移问题,还是不靠谱,因它是磁偏累计造成的,或是由于没有做磁偏校正或算法有问题。<br> 到我这里,只好(暂时)软件来解决问题。</p>    <p>3.调试问题<br> 每次都需去场地测试,麻烦。用配置来一次调试多个问题。尽可能的通过显示来现场调试。<br> 配置真的还是要写好,方便也简单。</p>    <h2>四、其他</h2>    <p>问题总很多,并且还有在路上的。他们前赴后继的,以大无畏精神来等待我们!!<br> 其它问题还有关卡设计,人与碰撞体碰撞造成偏移,关卡切换,相机与玩家分离,枪与玩家分离等等。</p>    <h2>五、参考</h2>    <p><a href="/misc/goto?guid=4959670334311573483">http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584</a><br> 之前写的切换关卡的东西!!!放这里吧!!</p>    <p>——————THE—————-END———</p>    <p>若有问题,请随时联系!!<br> 非常感谢!!</p>    <p><strong>在乡间的小路上,禹禹而行</strong><br> <img alt="这里写图片描述" src="https://simg.open-open.com/show/15699a5140498bd9f93b21471a1e9abd.jpg"></p>