P19

  机器视觉硬件资料 文档

sindvia 2016-12-05   2284   0
P12

机器视觉知识体系 文档

sindvia 2016-12-05   2955   0
P472

robot building for beginners, third edition 文档

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now known or hereafter developed. Exempted from this legal reservation are brief excerpts in connection with reviews or scholarly analysis or material supplied specifically for the purpose of being entered and executed on a computer system, for exclusive use by the purchaser of the work. Duplication of this publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the Copyright Law of the Publisher’s location, in its current version, and permission for use must always be obtained from Springer. Permissions for use may be obtained through RightsLink at the Copyright Clearance Center. Violations are liable to prosecution under the respective Copyright Law.

fhxy824 2016-12-04   449   0
P97

natural language annotation for machine learning 文档

This book is intended as a resource for people who are interested in using computers to help process natural language. A "natural language" refers to any language spoken by humans, either currently (e.g., English, Chinese, Spanish) or in the past (e.g., Latin, Greek, Sankrit). “Annotation” refers to the process of adding metadata information to the text in order to augment a computer’s abilities to perform Natural Language Processing (NLP). In particular, we examine how information can be added to natural language text through annotation in order to increase the performance of machine learning algorithms—computer programs designed to extrapolate rules from the information provided over texts in order to apply those rules to unannotated texts later on.

fhxy824 2016-12-04   725   0
P11

贝叶斯机器学习前沿进展综述_朱军 文档

随着大数据的快速发展,以概率统计为基础的机器学习在近年来受到工业界和学术界的极大关注,并在视觉、语音、自然语言、生物等领域获得很多重要的成功应用,其中贝叶斯方法在过去20多年也得到了快速发展,成为非常重要的一类机器学习方法.总结了贝叶斯方法在机器学习中的最新进展,具体内容包括贝叶斯机器学习的基础理论与方法、非参数贝叶斯方法及常用的推理方法、正则化贝叶斯方法等.最后,还针对大规模贝叶斯学习问题进行了简要的介绍和展望,对其发展趋势作了总结和展望

zzzxxxccc 2016-11-29   610   0
P28

21天搭建推荐系统 文档

推荐系统一般包括展现子系统、日志子系统和算法子系统三个部分

宝哥wdy 2016-11-29   3980   0
P117

机器学习应用实验手册 文档

xibei4444 2016-11-16   1781   0
P8

一种基于加权色彩直方图的快速图像检索方法 文档

传统的基于颜色直方图的彩色图像检索方法的缺陷非常明显G首先是数据存储和运算量大,更重要的是在光照条件改变的情况下,图像检索效果不理想G为克服此缺陷,提出了一种基于加权色彩直方图的快速图像检索方法,它利用光照不变性模型,消除光照变化对图像的影响,并对归一化后的二维 色彩直方图图像在加权后进行子波变换和 ?*,压缩,其中根据色彩直方图图像的像素点对应色彩值在原始图像中所占的比例,对该像素点的灰度值进行加权G实验结果表明,此方法不仅检索效果比传统方法有所提高,同时图像检索的平均耗时也大大降低

qhzhu 2016-11-16   1736   0
P107

基于视觉认知的目标识别技术研究_常永鑫 文档

在机器学习、模式识别和计算机视觉等领域,目标识别一直是最具挑战性的难题之一。研究目标识别技术是解决目标跟踪、行为理解和场景分析等复杂视觉任务的基础,具有重要的实用价值和理论指导意义,已成为非常重要的研究热点和难点。目标识别是利用计算机对图像进行处理、分析和理解,获取感兴趣的目标或区域相关信息的技术。研究目标识别技术的最终目标是,使计算机像人脑视皮层一样快捷高效地“读懂”图片的内容,引领我们进入更加智能的未来。这也促进了对生物视觉认知机制及其智能性进行研究的兴趣。尤其是在复杂恶劣环境下,需要处理视觉信息时,传统的基于统计学习的计算机视觉方法遇到较大困难。鉴于此,如何从视觉认知的角度去研究和设计计算机视觉算法成为一项迫切而又富有挑战性的任务。

闲来无聊 2016-11-14   436   0
P481

mastering ros for robotics programming 文档

Mastering ROS for Robotics Programming is an advanced guide of ROS that is very suitable for readers who already have a basic knowledge in ROS. ROS is widely used in robotics companies, universities, and robotics research institutes for designing, building, and simulating a robot model and interfacing it into real hardware. ROS is now an essential requirement for Robotic engineers; this guide can help you acquire knowledge of ROS and can also help you polish your skills in ROS using interactive examples. Even though it is an advanced guide, you can see the basics of ROS in the first chapter to refresh the concepts. It also helps ROS beginners. The book mainly focuses on the advanced concepts of ROS, such as ROS Navigation stack, ROS MoveIt!, ROS plugins, nodelets, controllers, ROS Industrial, and so on.

2345678 2016-11-13   5303   0
P18

几种常见机器学习算法整理 文档

机器学习中,决策树是一个预测模型:他代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。树中每个结点表示某个对象,而每个分岔路经则代表的某个可能的属性值,而每个叶结点则对应从跟结点到叶结点所经历的路径所表示的对象的值。决策树仅有单一输出,若欲有复数输出,可以建立独立的决策树以处理不同输出。数据挖掘中决策树是一种经常用到的技术,可以用于分析数据,也可以用于预测。

flyinmusic 2016-11-08   435   0
P3

机器视觉技术的发展现状与展望_胥磊 文档

发达国家针对工业现场的应用开发出了相应的机器视觉软硬件产品。中国目前正处于由劳动密集型向技术密集型转型的时期,对提高生成效率、降低人工成本的机器视觉方案有着旺盛的需求,中国正在成为机器视觉技术发展最为活跃的地区之一。长三角和珠三角成为国际电子和半导体技术的转移地,同时也就成为了机器视觉技术的聚集地。许多具有国际先进水平的机器视觉系统进入了中国,国内的机器视觉企业也在与国际机器视觉企业的良性竞争中不断茁壮成长,许多大学和研究所都在致力于机器视觉技术的研究。2010 年和 2011 年中国机器视觉市场迎来了爆发式增长,市场规模分别达到 8.3 亿元和10.8 亿元,其中智能相机、软件、板卡、工业相机的增长速度都远超中国整体自动化市场的增长速度。机器视觉市场 70%的市场份额由电子、汽车、制药和包装业占据。

yyyy10 2016-11-03   3578   0
P6

移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展 文档

自主移动机器人在未知环境下作业时 ,首先要解决的基本问题就是其 自身 的定位问题 ,而定位 问题与环境地 图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面 ,系统地总结 了同步 自定位和地 图创建 的研究现状 ,着重介绍了基于概率论的方法 ,分析了 目前存在 的难题 ,并指出了未来研究 的发展方向.

kechuang 2016-11-02   2092   0
P6

基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法 文档

提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境 中的障碍 物实行矩 形化建模 。而后应用矩 形化模型 中的关键 点将 环境分解成 为矩形块 ,最后在这个 分块环境 的拓扑图中寻找到一条 Hamilton路径,机器人沿此路径即可实现对环境的完全遍历。为处理复杂的局部情况,又提出基于模板的局部环境处理算法。矩形算法的优点在于机器人可以实现完全 自主的复杂环境遍历,并且可以处理未知障碍 ,从而 使算法 适合于任意非 结构化 的工作环境 。

kechuang 2016-11-02   497   0
P4

motoman工业机器人示教编程方法探究 文档

目前 ,工业 机器 人 已经 逐 渐完 善 并应 用 于 工 业的各个领 域 中,日本安 川株式会社 生产 的 MOTO—MAN工业机器人 ,以其成熟的技术 和优质的服务 ,在业界获得了良好的口碑,其销量位居世界前列.本 实验室使 用 的 MOTOMAN—HP6型六 自由度机 器人是一款 通用型 机 器人 ,根 据 环境 的不 同 可 以更换 末端操作器以及外围设备实现喷漆 、焊接 、码/拆垛等多种应用 .机器人 的编程研 究经 历 了示 教再 现编 程 、离线编程和自主编程三个 阶段 ,由于技术的不成熟性和应用环境的复杂性,现在 的工业机器人编程主要使用 的还 是 示 教 再 现 编 程 川.MOTOMAN工 业 机器人 的编程 主要分 为两种 :在线示 教与离 线示 教.结合本实验 室的实 际情况 ,本 研究 主要探讨 MOTO—MAN工业机器人的在线示教编程方法

kechuang 2016-11-02   447   0
P5

多机器人协调与合作系统的研究现状和发展 文档

机器 人 技术 的发 展 使 机 器 人 的 能 力 不断 提高 ,机器 人应用 的领域和 范 围正不 断扩展 。从 自动化工厂 的装配 工作到深 海作 业乃至核 工业的故 障处理 、太 空中操 作 任务 等 都迫 切 需要 机器 人进 入角色。一方面,由于任务的复杂性,在单机器人难以完成 任务 时 ,人 们希 望通 过 多机 器 人之 间的 协调与合作来完成。另一方面 ,人们也希望通过多机器 人间 的协 调与 合作 ,来 提高机 器 人 系统在 作业过程中的效率,进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时,多机器人之间仍可通过本身具有的协调与台作关系完成预定的任务。多 机器人协调与台作作为一种新的机器人应用形式日益 引起 国内外 学术 界的兴 趣与关 注 。

kechuang 2016-11-02   367   0
P6

全方位地面移动清扫机器人 文档

提 出一种全方位地面移动清扫机器人 ,主要面 向家庭和办公室等狭窄空间 以及机场等人员众多的公共场所的清扫 作业。机器人包括移动系统 、吸尘清扫系统 、防撞感知系统 、电量监测系统 、计算机控系统和无线遥控系统等 ,可通过半 自主和人工遥控控制 ,完成零半径转弯、自主避障防撞 、自主电源 管理 和高效清扫等功 能。机器人 的移 动速度是将 4个单独驱动 的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数。机器人 的吸尘清扫系统还具有气路可 自主切换的特 点,能够 集中高效地发挥吸尘泵 的工作效率 。试验表 明,对于尘土 、碎 纸屑和硬 币等 ,容易被吸入,效果明显 。通过对机器人的移动速度 、移动轨迹偏差 、避 障和清扫 等方面 的测试 ,表明该机器人全 方位移动灵活 、控制可靠 、避障能力强并且清扫干净

kechuang 2016-11-02   515   0
P4

基于通信的多移动机器人编队控制系统 文档

:论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取 自身位姿信息的前提下 ,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各机器人之间的相对位姿 ,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的多机器人编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各机器人是否能够彼此感知,编队都能进行 ,从而提高了多机器人编队对环境的适应性.采用闭环 l-9编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动机器人上进行了实验,实验结 果证 明了该方 案的可行性 .

kechuang 2016-11-02   304   0
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