目前循迹机器人在多种行为冲突问题解决上尚存缺陷，且不能准确识别U形等复杂障碍，没有最优避障路径。而我们以AT89S52单片机作为机器人小车的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法

度，调节室内光照，创造舒适的工作生活环境。 论文设计的核心控制选用的是MCS-51单片机，光线采集选用光敏电阻。由于单片机只能读入数字信号，所以模拟信号处理采用ADC0809八路八位转换器。转换成数字

更大。对实时的数据绘制值图对于发现意想不到的变化和验证特定波形的生成极其有用。例如，一个三相无刷直流电机（BLDC motor）。开发人员如果想要监测每个电机支架的电流和电压，则需要驱动电机所形成的非

1、系统概述及总体设计 4 1.1系统概述 4 1.2 系统总体设计 4 2、硬件电路设计 7 2.1 单片机最小系统 7 2.2 时钟芯片电路 7 2.3 温度采集电路设计 9 2.4 电源供电电路 9 2

其性能参数的基本要求如表所示2-1 表2-1 机器人性能参数基本要求 性能 参数 额定电压 24VDC 工作电流 2A 驱动方式 直流电机驱动 电池 铅酸蓄电池组 最大速度 3m/s 最小速度 0.01m/s 最大负载 30kg 工作时间

I2C总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。 在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其它接口器件为从机的单主机情况。 6. 一、数据位的有效性规定

摘要：目前，AVR单片机在自动控制中有着非常重要的位置，而其在具体设计中往往因方案不确定，硬件的采购时间长，硬件搭建费用高等原因，在设计中引入EDA就显得非常重要。本设计是一个基本Atmega16单片机，外带一

直流无刷电机的工作原理 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢

以PC作为上位机，以调制解调器（Modem）、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及智能设备等作为下位机广泛应用于测控领域。本章举几个典型实例，详细介绍利用LabVIEW实现PC与各种下位机设备串口通信的程序设计方法。

器采用500线增量轴编码器，控制芯片采用单片机（51或AVR，或采用运动控制专用芯片LM629）。 方案二：驱动采用电动自行车调速模块（需继电器换向），编码器采用自制霍尔编码器，控制芯片采用51或AVR. 最终方案：采

电子信息工程 题 目： 基于单片机的电子密码锁设计 指导者： 评阅者： 2013年 6 月 1日 毕业设计（论文）中文摘要 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 题 目 基于单片机的电子密码锁的设计 摘要：

附件二：总原理图 15 附件三：元器件清单 16 摘要：命题要求设计数字钟。本设计是以STC89C51单片机为核心器件，应用ISD1420，74HC573等器件，实现命题要求。经过测试，该数字钟达到所有命

本项目以stc89c52单片机为控制单元，ocmj4x8c（128X64）为时钟显示器件，ds12c887时钟芯片作为系统的核心时钟器件，它能够自动产生世纪、 年、月、日、时、分、秒等时间信息，通过单片机从时钟芯片

数据结构的理解。 4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。     你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！     要注意加深对中断的理解。 5、学习ARM单片机。 　　(1)、细读《AR

串口通信 方法分析比较的基础上，着重讨论了Delphi开发环境下利用Spcomm控件实现PC机与单片机之间串口通信的方法，研究了Spcomm串口通信的关键 技术问题，并通过一个实例给出了Spcomm控件在Delphi7

成绩1001数据库811001单片机921003微积分77 4. 学生.学号姓名年龄选课.学号课程名成绩1001李强201001数据库811001李强201001单片机921001李强201003微积

据包的发送即把数据包中的左右字节按照顺序一个一个的发送数据而已。当然发送的方法也有不同。 在单片机系统中，比较常用的方法是直接调用串口发送单个字节数据的函数。这种方法的缺点是需要处理器在发送过程中

- 什么是arduino？ 要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？ 一台能够工作的计算机要有这样几个

，此处还有另一个问题有待商榷。微服务意味着使用通过远程连接进行通信的小型分布式单元的数目远远超过单片机。即使它满足第一定律的字面意义，但符合第一定律的核心价值吗？ 我认为分布式是一个复杂性的助推器。粗粒度的

C104等。CPUROMRAM外设1外设2单板计算机 13. 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称单片机，它是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成