行了现场比较，现在我们四轴的稳定性已经达到了商品四轴的程度。下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解： 德国人代码中的姿态检测算法： 首先，将陀螺仪和加速度计的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，

http的状态码有将近60个，我这里主要记录一些常见的非正常情况下产生的状态码，在平常应用中或多或少会碰到，有助于我们去理解和发现问题。 206 - 断点下载时用到，客户端请求了一部分内容，服务器成功把这部分内容返回给它，这时候就是用这个状态。

机机是个好动又好学的孩子，平日里就喜欢拿着手机地图点点按按来查询一些好玩的东西。某一天机机到北海公园游玩，肚肚饿了，于是乎打开手机地图，搜索北海公园附近的餐馆，并选了其中一家用餐。

View来反观UIKit的UITableView，来加深我们对UITableView和UIKit的理解。在这个过程中，我们会碰到非常多非常细节的问题，而这些正是我们需要注意并且掌握的。 同时，个人

将基本组件拼装成可用的React组件 」的问题，写Native Code的工程师解决的是「 提供核心组件，提供足够的扩展性、灵活性和性能 」的问题。 React Native的设计考虑： ReactJS对React Native有

在Class文件结构中，最头的4个字节用于存储魔数 Magic Number，用于确定一个文件是否能被JVM接受，再接着4个字节用于存储版本号，前2个字节存储次版本号，后2个存储主版本号，再接着是用于存放常

//创建Java堆处理的线程池 heap_->CreateThreadPool(); //重置gc性能数据，以保证进程在创建之前的GCs不会计算到当前app上。 heap_->ResetGcPerformanceInfo();

都具备这些属性，也主要是这些属性。 这些属性我们可以把它转移到我们日常生活中的盒子(箱子)上来理解，日常生活中所见的盒子也就是能装东西的一种箱子，也具有这些属性，所以叫它盒子模型。 CSS盒子

的使用。 本文中的例子以并发发送http request请求为基础，通过性能检验RxJava的线程调度。 第一个例子，性能超好？ 我们首先看第一个例子: publicstaticvoidtest

操作是昂贵的： 目前的编程技术最大的浪费来自等待 I/O 操作的完成。有几种方法可以解决这些对性能的影响： 同步：依次处理单个请求。 优点：简单。 缺点：任何一个请求都会阻塞其余请求。

这篇文章我尝试从感性的角度来理解一下 Promise，举一个栗子。 小明来到火车站，跟售票员说：“我要一张广州到杭州的高铁票”，售票员说：“你等等，我查一下！” 上面这个场景，售票员对小明说的这句话就是一个

之前我们使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的需求，在启动的时候start、jon等步骤不能省，复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂，如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次，代码量越多调试的难度就越大。有没有什么好的方法把这些步骤抽象一下呢，让我们不关注这些细节，轻装上阵呢？

针对Android 的图片加载，有着太多的细节问题，需要注意，本文针对 Universal Image Loader 的一些技术点，进行细致的剖析一番。

模块化在项目中十分的重要，一个复杂的项目肯定有很多相似的功能模块，如果每次都需要重新编写模块肯定既费时又耗力。但是引用别人编写模块的前提是要有统一的“打开姿势”，如果每个人有各自的写法，那么肯定会乱套，下面介绍几种JS的模块化的规范。

首先，我觉得，一个概念，如果不理解也不影响使用的话，那么， 就没必要去理解它、去学习它。闭包就是这样一个概念，你不理解它也能很好的用它。俺这两年写as3程序，是天天在和它打交道，甚至有过一个 func

理解 Java 的 GC 与 幽灵引用 Java 中一共有 4 种类型的引用 : StrongReference、 SoftReference、 WeakReference 以及 Phanto

garbage collection）负责自动回收不再使用的内存。 上面是Java 内存管理机制的基本情况。但是如果仅仅理解到这里，我们在实际的项目开发中仍然会遇到内存泄漏的问题。也许有人表示怀疑，既然 Java 的垃圾回

写在前面：索引 对查询的速度有着至关重要的影响，理解索引也是进行数据库性能调优的起点。考虑如下情况，假设数据库中一个表有10^6条记录，DBMS的页面大小为 4K，并存储100条记录。如果没有索引，查

<3>对表释放锁。 mysql> UNLOCK TABLES; 3、深入复制 已经讨论了关于复制的一些基本东西，下面深入讨论一下复制。 3.1、基于语句的复制(Statement-Based

r的概念和基本使用方法。由于当时docker 还相对“稚嫩”，在产品和项目中暂无用武之地，也就没有深入，但对Docker技术的跟踪倒是没有停下来。今年 Docker 1.9发布 ，支持跨主机container