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易处理的节点，下一步就是去引导一次找到最短路径的搜索。在A*寻路算法中，我们通过从点A开始，检查相邻方格的方式，向外扩展直到找到目标。 我们做如下操作开始搜索：    1，从点A开始，并且把它作为待处

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接性来保证系统的容错性和抗毁性。 (2) 传感器节点的存储空间、计算能力和能量非常有限。节点由于受价格、体积和功耗的限制，其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。技术的进步会降低器件

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