51单片机c语言编程基础和实例


基础知识:C51 单片机编程基础 单片机的外部结构: 1. DIP40 双列直插; 2. P0,P1,P2,P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚;(作为 I/O 输入时,要先输出高电平) 3. 电源 VCC(PIN40)和地线 GND(PIN20); 4. 高电平复位 RESET(PIN9);(10uF 电容接 VCC 与 RESET,即可实现上电复位) 5. 内置振荡电路,外部只要接晶体至 X1(PIN18)和 X0(PIN19);(频率为主频的 12 倍) 6. 程序配置 EA(PIN31)接高电平 VCC;(运行单片机内部 ROM 中的程序) 7. P3 支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部 I/O 部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下 I/O 部件, 完成指定任务) 1. 四个 8 位通用 I/O 端口,对应引脚 P0、P1、P2 和 P3; 2. 两个 16 位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1) 3. 一个串行通信接口;(SCON,SBUF) 4. 一个中断控制器;(IE,IP) 针对 AT89C52 单片机,头文件 AT89x52.h 给出了 SFR 特殊功能寄存器所有端口 的定义。 C 语言编程基础: 1. 十六进制表示字节 0x5a:二进制为 01011010B;0x6E 为 01101110。 2. 如果将一个 16 位二进数赋给一个 8 位的字节变量,则自动截断为低 8 位,而丢掉 高 8 位。 3. ++var 表示对变量 var 先增一;var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量 TMOD 的低四位赋值 0x5,而不改变 TMOD 的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是 {;} 在某引脚输出高电平的编程方法:(比如 P1.3(PIN4)引脚) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P1.3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //给 P1_3 赋值 1,引脚 P1.3 就能输出高电平 VCC 5. While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意:P0 的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如 4K7)至 VCC 电 源。 在某引脚输出低电平的编程方法:(比如 P2.7 引脚) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2.7 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //给 P2_7 赋值 0,引脚 P2.7 就能输出低电平 GND 5. While( 1 ); //死循环,相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引脚输出方波编程方法:(比如 P3.1 引脚) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P3.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 5. { 6. P3_1 = 1; //给 P3_1 赋值 1,引脚 P3.1 就能输出高电平 VCC 7. P3_1 = 0; //给 P3_1 赋值 0,引脚 P3.1 就能输出低电平 GND 8. } //由于一直为真,所以不断输出高、低、高、低……,从而形成方波 9. } 将某引脚的输入电平取反后,从另一个引脚输出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P0.4 和 P1.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1 作为输入,必须输出高电平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //读取 P1.1,就是认为 P1.1 为输入,如果 P1.1 输入高电平 VCC 8. { P0_4 = 0; } //给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND 9. else //否则 P1.1 输入为低电平 GND 10. //{ P0_4 = 0; } //给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND 11. { P0_4 = 1; } //给 P0_4 赋值 1,引脚 P0.4 就能输出高电平 VCC 12. } //由于一直为真,所以不断根据 P1.1 的输入情况,改变 P0.4 的输出电平 13. } 将某端口 8 个引脚输入电平,低四位取反后,从另一个端口 8 个引脚输出:( 比 如 P2 = NOT( P3 ) ) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2 和 P3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3 作为输入,必须输出高电平,同时给 P3 口的 8 个引脚输出高 电平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. { //取反的方法是异或 1,而不取反的方法则是异或 0 7. P2 = P3^0x0f //读取 P3,就是认为 P3 为输入,低四位异或者 1,即取反,然后输出 8. } //由于一直为真,所以不断将 P3 取反输出到 P2 9. } 注意:一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0,分别输出到 P3.7、P3.6 至 P3.0,比如 P3=0x0f,则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平,而 P3.3、P3.2、 P3.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口 P2,即 是 将 P2.7、P2.6 至 P2.0,读入到一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0。 #ee0000; FONT-FAMILY: 宋体">初始化。P1.1 作为输入,必须输出高电平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //读取 P1.1,就是认为 P1.1 为输入,如果 P1.1 输入高电平 VCC 8. { P0_4 = 0; } //给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND 9. else //否则 P1.1 输入为低电平 GND 10. //{ P0_4 = 0; } //给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平 GND 11. { P0_4 = 1; } //给 P0_4 赋值 1,引脚 P0.4 就能输出高电平 VCC 12. } //由于一直为真,所以不断根据 P1.1 的输入情况,改变 P0.4 的输出电平 13. } 将某端口 8 个引脚输入电平,低四位取反后,从另一个端口 8 个引脚输出:( 比 如 P2 = NOT( P3 ) ) 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2 和 P3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复 位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3 作为输入,必须输出高电平,同时给 P3 口的 8 个引脚输出高 电平 5. While( 1 ) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 6. { //取反的方法是异或 1,而不取反的方法则是异或 0 7. P2 = P3^0x0f //读取 P3,就是认为 P3 为输入,低四位异或者 1,即取反,然后输出 8. } //由于一直为真,所以不断将 P3 取反输出到 P2 9. } 注意:一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0,分别输出到 P3.7、P3.6 至 P3.0,比如 P3=0x0f,则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平,而 P3.3、P3.2、 P3.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口 P2,即 是 将 P2.7、P2.6 至 P2.0,读入到一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0。 第一节:单数码管按键显示 单片机最小系统的硬件原理接线图: 1. 接电源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦电容 0.1uF 2. 接晶体:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用 12MHz),还有 辅助电容 30pF 3. 接复位:RES(PIN9)。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理 4. 接配置:EA(PIN31)。说明原因。 发光二极的控制:单片机 I/O 输出 将一发光二极管 LED 的正极(阳极)接 P1.1,LED 的负极(阴极)接地 GND。 只要 P1.1 输出高电平 VCC,LED 就正向导通(导通时 LED 上的压降大于 1V), 有电流流过 LED,至发 LED 发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为 10K,起 到输出限流的作用,所以流过 LED 的电流小于(5V-1V)/10K = 0.4mA。只要 P1.1 输出低电平 GND,实际小于 0.3V,LED 就不能导通,结果 LED 不亮。 开关双键的输入:输入先输出高 一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间,另一个按键 KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间,按 KEY_ON 后 LED 亮,按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮,LED 保持后松开键的状态,即 ON 亮 OFF 灭。 代码 1. #include 2. #define LED P1^1 //用符号 LED 代替 P1_1 3. #define KEY_ON P1^6 //用符号 KEY_ON 代替 P1_6 4. #define KEY_OFF P1^7 //用符号 KEY_OFF 代替 P1_7 5. void main( void ) //单片机复位后的执行入口,void 表示空,无输入参数,无返回 值 6. { 7. KEY_ON = 1; //作为输入,首先输出高,接下 KEY_ON,P1.6 则接地为 0,否则输入为 1 8. KEY_OFF = 1; //作为输入,首先输出高,接下 KEY_OFF,P1.7 则接地为 0,否则输入 为 1 9. While( 1 ) //永远为真,所以永远循环执行如下括号内所有语句 10. { 11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是 KEY_ON 接下,所示 P1.1 输出高,LED 亮 12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是 KEY_OFF 接下,所示 P1.1 输出低,LED 灭 13. } //松开键后,都不给 LED 赋值,所以 LED 保持最后按键状态。 14. //同时按下时,LED 不断亮灭,各占一半时间,交替频率很快,由于人眼惯性,看上去为半亮 态 15. } 数码管的接法和驱动原理 一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成,其中 7 个组形构成数字 8 的七 段笔画,所以称为七段数码管,而余下的 1 个发光二极管作为小数点。作为习惯, 分别给 8 个发光二极管标上记号:a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画,按顺时 针方向排,中间一画为 g,小数点为 h。 我们通常又将各二极与一个字节的 8 位对应, a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相应 8 个发光二极管正好 与单片机一个端口 Pn 的 8 个引脚连接,这样单片机就可以通过引脚输出高低电 平控制 8 个发光二极的亮与灭,从而显示各种数字和符号;对应字节,引脚接法 为:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。 如果将 8 个发光二极管的负极(阴极)内接在一起,作为数码管的一个引脚, 这种数码管则被称为共阴数码管,共同的引脚则称为共阴极,8 个正极则为段极。 否则,如果是将正极(阳极)内接在一起引出的,则称为共阳数码管,共同的引 脚则称为共阳极,8 个负极则为段极。 以单支共阴数码管为例,可将段极接到某端口 Pn,共阴极接 GND,则可编写 出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图: 16 键码显示的程序 我们在 P1 端口接一支共阴数码管 SLED,在 P2、P3 端口接 16 个按键,分别编 号为 KEY_0、KEY_1 到 KEY_F,操作时只能按一个键,按键后 SLED 显示对应键 编号。 代码 1. #include 2. #define SLED P1 3. #define KEY_0 P2^0 4. #define KEY_1 P2^1 5. #define KEY_2 P2^2 6. #define KEY_3 P2^3 7. #define KEY_4 P2^4 8. #define KEY_5 P2^5 9. #define KEY_6 P2^6 10. #define KEY_7 P2^7 11. #define KEY_8 P3^0 12. #define KEY_9 P3^1 13. #define KEY_A P3^2 14. #define KEY_B P3^3 15. #define KEY_C P3^4 16. #define KEY_D P3^5 17. #define KEY_E P3^6 18. #define KEY_F P3^7 19. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的 七段编码字节 20. / / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 21. {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0 x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 22. void main( void ) 23. { 24. unsigned char i=0; //作为数组下标 25. P2 = 0xff; //P2 作为输入,初始化输出高 26. P3 = 0xff; //P3 作为输入,初始化输出高 27. While( 1 ) 28. { 29. if( KEY_0 == 0 ) i=0; if( KEY_1 == 0 ) i=1; 30. if( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_3 == 0 ) i=3; 31. if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_5 == 0 ) i=5; 32. if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_7 == 0 ) i=7; 33. if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_9 == 0 ) i=9; 34. if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_B == 0 ) i=0xB; 35. if( KEY_C == 0 ) i=0xC; if( KEY_D == 0 ) i=0xD; 36. if( KEY_E == 0 ) i=0xE; if( KEY_F == 0 ) i=0xF; 37. SLED = Seg7Code[ i ]; //开始时显示 0,根据 i 取应七段编码 38. } 39. } 第二节:双数码管可调秒表 解:只要满足题目要求,方法越简单越好。由于单片机 I/O 资源足够,所以双数 码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在 P1(秒十位)和 P2(秒个 位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在 P3.2(十位数调整)和 P3.3 (个位数调整)上,为了方便计时,选用 12MHz 的晶体。为了达到精确计时, 选用定时器方式 2,每计数 250 重载一次,即 250us,定义一整数变量计数重载 次数,这样计数 4000 次即为一秒。定义两个字节变量 S10 和 S1 分别计算秒十 位和秒个位。编得如下程序: 代码 1. #include 2. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的 七段编码字节 3. / / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 4. {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0 x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 5. void main( void ) 6. { 7. unsigned int us250 = 0; 8. unsigned char s10 = 0; 9. unsigned char s1 = 0; 10. unsigned char key10 = 0; //记忆按键状态,为 1 按下 11. unsigned char key1 = 0; //记忆按键状态,为 1 按下 12. //初始化定时器 Timer0 13. TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02; 14. TH1 = -250; //对于 8 位二进数来说,-250=6,也就是加 250 次 1 时为 256,即为 0 15. TR1 = 1; 16. while(1){ //----------循环 1 17. P1 = Seg7Code[ s10 ]; //显示秒十位 18. P2 = Seg7Code[ s1 ]; //显示秒个位 19. while( 1 ){ //----------循环 2 20. //计时处理 21. if( TF0 == 1 ){ 22. TF0 = 0; 23. if( ++us250 >= 4000 ){ 24. us250 = 0; 25. if( ++s1 >= 10 ){ 26. s1 = 0; 27. if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; 28. } 29. break; //结束“循环 2”,修改显示 30. } 31. } 32. //按十位键处理 33. P3.2 = 1; //P3.2 作为输入,先要输出高电平 34. if( key10 == 1 ){ //等松键 35. if( P3.2 == 1 ) key10=0; 36. } 37. else{ //未按键 38. if( P3.2 == 0 ){ 39. key10 = 1; 40. if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; 41. break; //结束“循环 2”,修改显示 42. } 43. } 44. //按个位键处理 45. P3.3 = 1; //P3.3 作为输入,先要输出高电平 46. if( key1 == 1 ) //等松键 47. { if( P3.3 == 1 ) key1=0; } 48. else { //未按键 49. if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1; 50. if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0; 51. break; //结束“循环 2”,修改显示 52. } 53. } 54. } //循环 2’end 55. }//循环 1’end 56. }//main’end 第三节:十字路口交通灯 如果一个单位时间为 1 秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环 工作: 60 个单位时间,南北红,东西绿;λ 10 个单位时间,南北红,东西黄;λ 60 个单位时间,南北绿,东西红;λ 10 个单位时间,南北黄,东西红;λ 解:用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。 代码 1. #include 2. //sbit 用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性 3. sbit SNRed =P1^0; //南北方向红灯 4. sbit SNYellow =P1^1; //南北方向黄灯 5. sbit SNGreen =P1^2; //南北方向绿灯 6. sbit EWRed =P1^3; //东西方向红灯 7. sbit EWYellow =P1^4; //东西方向黄灯 8. sbit EWGreen =P1^5; //东西方向绿灯 9. /* 用软件产生延时一个单位时间 */ 10. void Delay1Unit( void ) 11. { 12. unsigned int i, j; 13. for( i=0; i<1000; i++ ) 14. for( j<0; j<1000; j++ ); //通过实测,调整 j 循环次数,产生 1ms 延时 15. //还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数,结合晶体频率来调整 j 循环次数,接近 1ms 16. } 17. /* 延时 n 个单位时间 */ 18. void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); } 19. void main( void ) 20. { 21. while( 1 ) 22. { 23. SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; De lay( 60 ); 24. SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; De lay( 10 ); 25. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; De lay( 60 ); 26. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; De lay( 10 ); 27. } 28. } 第四节:数码管驱动 显示“12345678” P1 端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极:P1.7 接段 h,…,P1.0 接段 a P2 端口接 8 联共阴数码管 SLED8 的段极:P2.7 接左边的共阴极,…,P2.0 接右 边的共阴极 方案说明:晶振频率 fosc=12MHz,数码管采用动态刷新方式显示,在 1ms 定时 断服务程序中实现 代码 1. #include 2. unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区,DisBuf[0]对应右SLED,DisBuf[7] 对应左 SLED, 3. void DisplayBrush( void ) 4. { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf, 0x7f}; //阴极控制码 5. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的 七段编码字节 6. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x 5e,0x79,0x71}; 7. static unsigned char i=0; // (0≤i≤7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值 只做一次。 8. P2 = 0xff; //显示消隐,以免下一段码值显示在前一支 SLED 9. P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出 显示 10. P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低,显示 11. if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据 12. } 13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. { 15. TL0 = -1000; //由于 TL0 只有 8bits,所以将(-1000)低 8 位赋给 TL0 16. TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高 8 位赋给 TH0,重新定时 1ms 17. DisplayBrush(); 18. } 19. void Timer0Init( void ) 20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器 T0,工作方式 1 21. TL0 = -1000; //定时 1ms 22. TH0 = (-1000)>>8; 23. TR0 = 1; //允许 T0 开始计数 24. ET0 = 1; //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 25. } 26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf [ index ] = dataValue; } 27. void main( void ) 28. { 29. unsigned char i; 30. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右,DisBuf[7]为左 31. Timer0Init(); 32. EA = 1; //允许 CPU 响应中断请求 33. While(1); 34. } 第五节:键盘驱动 指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。 定义一个头文档 ,描述可用函数,如下: 代码 1. #ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面 语句 2. #define _KEY_H_ //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_ 3. unsigned char keyHit( void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0 4. unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止 5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队 列末 6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值 ucKeyVal 到按键缓冲队 列首 7. #endif 定义函数体文档 KEY.C,如下: 代码 1. #include “key.h” 2. #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数 3. unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队 列。该队列为先进 4. //先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1 5. unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置 6. unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置 7. //如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 8. unsigned char keyHit( void ) 9. { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } 10. 11. unsigned char keyGet( void ) 12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值 13. while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值 15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1,超出队列则循环回 初始位置 16. return( retVal ); 17. } 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1,超出队列则循 环回初始位置 22. } 23. /******************************************************************* ********************** 24. 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退 回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样 25. ******************************************************************** **********************/ 26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 27. { 28. /* 29. 如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH,大于 KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者 由于干扰使得 KeyBufRp 超出队列位置,也要调整回到正常位置, 30. */ 31. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 33. } 下面渐进讲解键盘物理层的驱动。 电路共同点:P2 端口接一共阴数码管,共阴极接 GND,P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、…、P2.7 接 h 段。 软件共同点:code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]= // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 例一:P1.0 接一按键到 GND,键编号为‘6’,显示按键。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真,即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 8. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 9. } 10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 12. } 13. } 例二:在例一中考虑按键 20ms 抖动问题。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真,即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 8. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 9. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 10. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 11. } 12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 14. } 15. } 例三:在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms 的负脉冲干扰。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真,即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 8. if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键 9. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 10. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 11. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 12. } 13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 15. } 16. } 例四:状态图编程法。通过 20ms 周期中断,扫描按键。 代码 1. /******************************************************************* ********************* 2. 采用晶体为 12KHz 时,指令周期为 1ms(即主频为 1KHz),这样 T0 工作在定时器方式 2,8 位自动重载。计数值为 20,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 3. ******************************************************************** *********************/ 4. #include 5. #include “KEY.H” 6. void main( void ) 7. { 8. TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x02; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 2 9. TH0 = -20; //计数周期为 20 个主频脉,即 20ms 10. TL0=TH0; //先软加载一次计数值 11. TR0=1; //允许 T0 开始计数 12. ET0=1; //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; //允许 CPU 响应中断请求 14. while( 1 ) //永远为真,即死循环 15. { 16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 18. } 19. } 20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 21. { static unsigned char sts=0; 22. P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 23. switch( sts ) 24. { 25. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 26. case 1: 27. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错,或干扰,回状态 0 28. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 29. break; 30. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 31. case 3: 32. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键,回状态 2 33. else sts=0; //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 34. } 35. } 例五:状态图编程法。 代码 1. /******************************************************************* ********************* 2. 如果采用晶体为 12MHz 时,指令周期为 1us(即主频为 1MHz),要产生 20ms 左右的计时, 则计数值达到 20000,T0 工作必须为定时器方式 1,16 位非自动重载,即可产生 20ms 的周期 性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 3. ******************************************************************** *********************/ 4. #include 5. #include “KEY.H” 6. void main( void ) 7. { 8. TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 9. TL0 = -20000; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 10. TH0 = (-20000)>>8; //右移 8 位,实际上是取高 8 位 11. TR0=1; //允许 T0 开始计数 12. ET0=1; //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; //允许 CPU 响应中断请求 14. while( 1 ) //永远为真,即死循环 15. { 16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 18. } 19. } 20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 21. { static unsigned char sts=0; 22. TL0 = -20000; //方式 1 为软件重载 23. TH0 = (-20000)>>8; //右移 8 位,实际上是取高 8 位 24. P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 25. switch( sts ) 26. { 27. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 28. case 1: 29. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错,或干扰,回状态 0 30. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 31. break; 32. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 33. case 3: 34. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键,回状态 2 35. else sts=0; //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 36. } 37. } 例六:4X4 按键。 代码 1. /******************************************************************* ********************* 2. 由 P1 端口的高 4 位和低 4 位构成 4X4 的矩阵键盘,本程序只认为单键操作为合法,同时按多 键时无效。 3. 这样下面的 X,Y 的合法值为 0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf,通过表 keyCode 影射变换可得 按键值 4. ******************************************************************* **********************/ 5. #include 6. #include “KEY.H” 7. unsigned char keyScan( void ) //返回 0 表示无按键,或无效按键,其它值为按键编 码值 8. { code unsigned char keyCode[16]= 9. /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0 xD, 0xE, 0xF 10. { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 }; 11. unsigned char x, y, retVal; 12. P1=0x0f; //低四位输入,高四位输出 0 13. x=P1&0x0f; //P1 输入后,清高四位,作为 X 值 14. P1=0xf0; //高四位输入,低四位输出 0 15. y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1 输入后移位到低四位,并清高四位,作为 Y 值 16. retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码 17. if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); 18. } 19. //比如按键‘1’,得 X=0x7,Y=0x7,算得 retVal= 5,所以返回函数值 1。 20. //双如按键‘7’,得 X=0xb,Y=0xd,算得 retVal=11,所以返回函数值 7。 21. void main( void ) 22. { 23. TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 24. TL0 = -20000; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 25. TH0 = (-20000)>>8; //右移 8 位,实际上是取高 8 位 26. TR0=1; //允许 T0 开始计数 27. ET0=1; //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 28. EA=1; //允许 CPU 响应中断请求 29. while( 1 ) //永远为真,即死循环 30. { 31. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 32. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 33. } 34. } 35. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 36. { static unsigned char sts=0; 37. TL0 = -20000; //方式 1 为软件重载 38. TH0 = (-20000)>>8; //右移 8 位,实际上是取高 8 位 39. P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 40. switch( sts ) 41. { 42. case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 43. case 1: 44. if( keyScan()==0 ) sts=0; //假按错,或干扰,回状态 0 45. else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 46. break; 47. case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 48. case 3: 49. if( keyScan()!=0 ) sts=2; //假松键,回状态 2 50. else sts=0; //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 51. } 52. } 第六节:低频频率计 实例目的:学时定时器、计数器、中断应用 说明:选用 24MHz 的晶体,主频可达 2MHz。用 T1 产生 100us 的时标,T0 作 信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差,而且稳定不变(实际上可达万分之一); 被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不能小于 0.5us),频率小于 1MHz, 大于 1Hz。要求测量时标 1S,测量精度为 0.1%。 解:从测量精度要求来看,当频率超过 1KHz 时,可采用 1S 时标内计数信号脉 冲个数来测量信号频,而信号频率低于 1KHz 时,可以通过测量信号的周期来求 出信号频率。两种方法自动转换。 对于低于 1KHz 的信号,信号周期最小为 1ms,也就是说超过 1000us,而我们 用的定时器计时脉冲周期为 0.5us,如果定时多计或少计一个脉冲,误差为 1us, 所以相对误差为 1us/1000us=0.1%。信号周期越大,即信号频率越低,相对误 差就越小。 从上面描述来看,当信号频率超过 1KHz 后,信号周期就少于 1000us,显然采 用上面的测量方法,不能达到测量精度要求,这时我们采用 1S 单位时间计数信 号的脉冲个数,最少能计到 1000 个脉冲,由于信号频率不超过 1MHz,而我们 定时脉冲为 2MHz,最差多计或少计一个信号脉冲,这样相对误差为 1/1000,可 见信号频率越高,相对误差越小。 信号除输入到 T1(P3.5)外,还输入到 INT1(P3.3)。 代码 1. unsigned int us100; //对 100us 时间间隔单位计数,即有多少个 100us。 2. unsigned char Second; 3. unsigned int K64; //对 64K 单位计数,即有多少个 64K 4. unsigned char oldT0; 5. unsigned int oldus, oldK64, oldT1; 6. unsigned long fcy; //存放频率值,单位为 Hz 7. bit HighLow=1; //1:表示信号超过 1KHz;0:表示信号低于 1KHz。 8. void InitialHigh( void ) 9. { 10. IE=0; IP=0; HighLow=1; 11. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1; 12. TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1; 13. Us100=0; Second=0; K64=0; 14. oldK64=0; oldT1=0; 15. TCON |= 0x50; //同时置 TR0=1; TR1=1; 16. EA = 1; 17. } 18. void InitialLow( void ) 19. { 20. IE=0; IP=0; HighLow=0; 21. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; 22. INT1 = 1; IT1=1; EX1=1; 23. Us100=0; Second=0; K64=0; 24. oldK64=0; oldT1=0; 25. EA = 1; 26. } 27. void T0intr( void ) interrupt 1 28. { if( HighLow==0 ) ++us100; 29. else 30. if( ++us100 >= 10000 ) 31. { unsigned int tmp1, tmp2; 32. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 33. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1); 34. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2; 35. Second++; 36. us100=0; 37. } 38. } 39. void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; } 40. void X1intr( void ) interrupt 2 41. { static unsigned char sts=0; 42. switch( sts ) 43. { 44. case 0: sts = 1; break; 45. case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break; 46. case 2: 47. { 48. unsigned char tmp1, tmp2; 49. TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1; 50. fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 ); 51. Second ++; 52. } 53. Sts = 0; 54. break; 55. } 56. } 57. void main( void ) 58. { 59. if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow(); 60. While(1) 61. { 62. if( Second != 0 ) 63. { 64. Second = 0; 65. //display fcy 引用前面的数码管驱动程序,注意下面对 T0 中断服务程序的修改 66. { unsigned char i; 67. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, fcy%10); fcy /= 10; } 68. } 69. if( HighLow==1 ) 70. if( fcy<1000L ){ InitalLow();} 71. else 72. if( fcy>1000L ){ InitalHigh();} 73. } 74. } 75. } 76. //修改 T0 的中断服务程序,让它在完成时标的功能时,同时完成数码管显示刷新 77. void T0intr( void ) interrupt 1 78. { 79. static unsigned char ms = 0; 80. if( HighLow==0 ) ++us100; 81. else 82. if( ++us100 >= 10000 ) 83. { unsigned int tmp1, tmp2; 84. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 85. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1); 86. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2; 87. Second++; 88. us100=0; 89. } 90. if( ++ms >= 10 ){ ms=0; DisplayBrush(); } //1ms 数码管刷新 91. } 第七节:电子表 单键可调电子表:主要学习编程方法。 外部中断应用,中断嵌 解:电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态,按键不足一秒,接键为 换屏‘S’。按键超过一秒移位则进入调整状态‘C’,而且调整光标在秒个位开始。调 整状态时,按键不足一秒为光标移动‘M’,超过一秒则为调整读数,每 0.5 秒加一 ‘A’,直到松键;如果 10 秒无按键则自动回到工作状态‘W’。 如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示,显示格式为“年月.”、 “日.时.”、“分.秒”,从小数点的位置来区分显示内容。(月份的十位数也可以用“-” 和“-1”表示)。 代码 1. enum status = { Work, Change, Add, Move, Screen } //状态牧举 2. //计时和调整都是对下面时间数组 Time 进行修改 3. unsigned char Time[12]={0,4, 0,6, 1,0, 0,8, 4,5, 3,2}; //04 年 06 月 10 日 08 时 45 分 32 秒 4. unsigned char cursor = 12; //指向秒个位,=0 时无光标 5. unsigned char YmDhMs = 3; //指向“分秒”显示 ,=0 时无屏显 6. static unsigned char sts = Work; 7. /* 8. 如果 cursor 不为 0,装入 DisBuf 的对应数位,按 0.2 秒周期闪烁,即设一个 0.1 秒计数 器 S01,S01 为奇数时灭,S01 为偶数时亮。 9. 小数点显示与 YmDhMs 变量相关。 10. */ 11. void DisScan( void ) //动态刷新显示时调用。没编完,针对共阴数码管,只给出控控制 算法 12. { 13. //DisBuf 每个显示数据的高四位为标志,最高位 D7 为负号,D6 为小数点,D5 为闪烁 14. unsigned char tmp; 15. tmp = Seg7Code[?x & 0x1f ]; //设?x 为显示数据,高 3 位为控制位,将低 5 位变 为七段码 16. if( ?x & 0x40 ) tmp |= 0x80; //添加小数点 17. if( ?x & 0x20 ){ if( S01 & 0x01 ) tmp=0; } //闪烁,S01 奇数时不亮 18. //这里没有处理负号位 19. //将 tmp 送出显示,并控制对应数码管动作显示 20. } 21. void Display( void ) //根据状态进行显示 22. { 23. if( cursor != 0 ){ YmDhMs=(cursor+3)/4; } //1..4=1; 5..8=2; 9..12=3 24. for( i=(YmDhMs-1)*4; i<(YmDhMs)*4; i++ ) 25. { unsigned char j = i%4; 26. Disbuf[j] = Time[i]; 27. if( i == (cursor-1) ) Disbuf[j] |= 0x20; //闪烁,cursor!=0 时才闪烁 28. if( (i==9) || //小数点:分个位 29. (i==7) || //小数点:时个位 30. (i==5) || //小数点:日个位 31. (i==3) //小数点:月个位 32. ) Disbuf[j] |= 0x40; 33. //if(i==2){ if(Time[2]==1) DisBuf[2]=“-1”; else DisBuf=“-”; } 34. } 35. //工作状态:根据 YmDhMs 将屏数据装入 DisBuf 36. //调整状态:根据 cursor 将屏数据装入 DisBuf 37. } 38. void KeyScan( void ) //根据状态扫描按键 39. void ProcessKey( void ) //根据状态处理键信息 40. { 41. keyVal = KeyGet(); 42. if( keyVal == 0 ) return; 43. switch( sts ) 44. { 45. case Work: 46. if( keyVal ==‘S’) 47. { 48. if( --YmDhMs == 0 ) YmDhMs = 3; //换屏 49. } 50. if( keyVal == ‘C’) 51. { 52. sts = Change; 53. YmDhMs = 3; 54. Cursor = 12; 55. } 56. break; 57. case Change: 58. if( keyVal == ‘W’ ) 59. if( keyVal == ‘A’ ) 60. if( keyVal == ‘M’ ) //根据 cursor 61. break; 62. } 63. } 第八节:串行口应用 一、 使用晶体频率为 22.1184MHz 的 AT89C52 单片机,串行口应用工作方式 1, 以 9600bps 的波特率向外发送数据,数据为十个数字‘0’到‘9’,循环不断地发送。 解:数字字符为增量进二进制码,‘0’对应 0x30,‘1’= ‘0’+ 1 = 0x31,从‘0’到‘9’ 对应编码为 0x30 到 0x39,记忆二进制编码较难,实际编程中用单引号括起对应 字符表示引用该字符的二进制编码值,如‘?’表示引用?号的编码值。 在用 11.0592MHz 晶体时,9600bps 的初始化分频初值为-6,现晶频加倍,如果 其它条件不变,只有分频初始加倍为-12,才能得到 9600bps;如果想得到 2400bps(速率降 4 倍),分频初始自然加大 4 倍,即为-48。根据题意编得如 下程序: 代码 1. #include 2. void main( void ) 3. { 4. TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; 5. TH1 = -12; 6. PCON |= 0x80; //SMOD = 1 7. TR1 = 1; 8. SCON = 0x42; 9. while( 1 ) 10. { 11. if( TI==1 ) 12. { 13. static unsigned char Dat=‘0’; 14. SBUF = Dat; 15. TI = 0; 16. If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’; 17. } 18. } 19. } 二、 在上题的基础上,改为 2400bps,循环发送小写字母‘a’到‘z’,然后是大写 字母‘A’到‘Z’。 代码 1. #include 2. void main( void ) 3. { 4. TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; 5. TH1 = -96; //注意不用倍频方式 6. PCON &= 0x7F; //SMOD = 0 7. TR1 = 1; 8. SCON = 0x42; 9. while( 1 ) 10. { 11. if( TI==1 ) 12. { 13. static unsigned char Dat=‘a’; 14. SBUF = Dat; 15. TI = 0; 16. //If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’; 17. ++Dat; 18. if( Dat == (‘z’+1) ) Dat=‘A’; 19. if( Dat == (‘Z’+1) ) Dat=‘a’; 20. } 21. } 22. } 上述改变值时,也可以再设一变量表示当前的大小写状态,比如写成如下方式: 代码 1. ++Dat; 2. { 3. static unsigned char Caps=1; 4. if( Caps != 0 ) 5. if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’; Caps=0; } 6. else 7. if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’; Caps=1; } 8. } 如下写法有错误:因为小 b 比大 Z 的编码值大,所以 Dat 总是‘a’ 代码 1. ++Dat; 2. if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’} 3. else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’} 三、 有 A 和 B 两台单片机,晶体频率分别为 13MHz 和 14MHz,在容易编程的条 件下,以最快的速度进行双工串行通信,A 给 B 循环发送大写字母从‘A’到‘Z’,B 给 A 循环发送小写字母从‘a’到‘z’,双方都用中断方式进行收发。 解:由于晶体频率不同,又不成 2 倍关系,所以只有通信方式 1 和方式 3,由于 方式 3 的帧比方式 1 多一位,显然方式 3 的有效数据(9/11)比方式 1(8/10) 高,但要用方式 3 的第 9 位 TB8 来发送数据,编程难度较大,这里方式 1 较容 易编程。 在计算最高速率时,由于单方程,双未知数,又不知道波特率为多少,所以要综 合各方面的条件,估算出 A 和 B 的分频常数,分别为-13 和-14 时,速率不但相 同,且为最大值。如下给出 A 机的程序: 代码 1. #include 2. void main( void ) 3. { 4. TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; 5. TH1 = -13; //注意用倍频方式 6. PCON |= 0x80; //SMOD = 1 7. TR1 = 1; 8. SCON = 0x52; //REN = 1 9. ES = 1; 10. EA = 1; 11. while( 1 ); 12. } 13. void RS232_intr( void ) interrupt 4 //注意 RI 和 TI 任一位变为 1 都中断 14. { 15. unsigned char rDat; 16. if( RI == 1 ){ RI=0; rDat=SBUF; } 17. if( TI==1 ) 18. { 19. static unsigned char tDat=‘a’; 20. SBUF = tDat; 21. TI = 0; 22. If( ++Dat > ‘z’) Dat=‘a’; 23. } 24. } 四、 多机通位 在方式 2 和方式 3,SM2 只对接收有影响,当 SM2=1 时,只接收第 9 位等于 1 的帧(伪地址帧),而 SM2=0 时,第 9 位不影响接收。λ 多机通信中,地址的确认与本机程序有关,所以可以实现点对点、点对组、以 及通播方式的通信。λ 如果收发共用一总线,任何时刻只有一个发送源能占用总线发送数据,否则发 生冲突。由此可构造无竞争的令牌网;或者多主竞争总线网。λ
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wwwmagic

贡献于2017-05-17

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