基于stm32的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32，利用 MPU6050 采集飞行器的姿态信息，借助 PID 算法调整系统 PWM 输出占空比，从...
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基于stm32的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32，利用 MPU6050 采集飞行器的姿态信息，借助 PID 算法调整系统 PWM 输出占空比，从...
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四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32，利用 MPU6050 采集飞行器的姿态信息，借助 PID 算法调整系统 PWM 输出占空比，从...
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