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移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展.pdf

自主移动机器人在未知环境下作业时 ,首先要解决的基本问题就是其 自身 的定位问题 ,而定位 问题与环境地 图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面...
1267次 0人 1 年 前
 

基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法.pdf

提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境 中的障碍 物实行矩 形化建模 。而后应用矩 形化模型 中的关键 ...
0次 0人 1 年 前
 

motoman工业机器人示教编程方法探究.pdf

目前 ,工业 机器 人 已经 逐 渐完 善 并应 用 于 工 业的各个领 域 中,日本安 川株式会社 生产 的 MOTO—MAN工业机器人 ,以其成熟的技术 和...
0次 0人 1 年 前
 

多机器人协调与合作系统的研究现状和发展.pdf

机器 人 技术 的发 展 使 机 器 人 的 能 力 不断 提高 ,机器 人应用 的领域和 范 围正不 断扩展 。从 自动化工厂 的装配 工作到深 海作 业乃至...
0次 0人 1 年 前
 

全方位地面移动清扫机器人.pdf

提 出一种全方位地面移动清扫机器人 ,主要面 向家庭和办公室等狭窄空间 以及机场等人员众多的公共场所的清扫 作业。机器人包括移动系统 、吸尘清扫系统 、防撞感知...
0次 0人 1 年 前
 

基于通信的多移动机器人编队控制系统.pdf

:论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取 自身位姿信息的前提下 ,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通...
1453次 0人 1 年 前
 

机器学习十大算法的每个算法的核心思想、工作原理、适用情况及优缺点.pdf

1796次 1人 1 年 前
 

基于多分类器协同学习的卷积神经网络训练算法.pdf

卷积神经网络(CNN)是一类重要的深度神经网络,然而其训练过程需要大量的已标记样本,从 而 限 制 了 其实际应用。针对这 一 问 题,分 析 了 CNN 分 ...
2305次 0人 1 年 前
 

machine-learning-a-probabilistic-approach.pdf

There are many motivations as to why one might want a machine to “learn” from da...
1186次 0人 1 年 前
 

卷积神经网络详述.pdf

卷积神经网络是近年来广泛应用于模式识别、图像处理等领域的一种高效识别算法,它具有结构简单、训练参数少和适应性强等特点。本文从卷积神经网络的发展历史开始,详细阐述...
0次 9人 1 年 前
 

cnn-dnn-rnn区别.pdf

在泛函分析中,卷积、旋积或摺积(英语:Convolution)是通过两个函数f 和g 生成第三个函数的一种数学算子,表征函数f 与g经过翻转和平移的重叠部分的面...
0次 4人 1 年 前
 

基于卷积神经网络的深度学习算法与应用研究.pdf

深度学习(DL,Deep Learning)是计算机科学机器学习(ML, Machine Learning)领域中一个新的研究方向,它被引入机器学习使其更接近...
0次 1人 1 年 前
 

深度卷积神经网络.pdf

Abstract—We propose a deep learning method for single image super-resolution (SR...
0次 5人 1 年 前
 

translation机器学习.pdf

寻找数据中模式的问题是个基本的问题,有着很长的很成功的历史。例如,16世纪TychoBrahe的量的观测使得Johannes Kepler发现星运的经验性规律,...
804次 0人 1 年 前
 

大型集群上的快速和通用数据处理架构.pdf

过去的几年中,计算系统经历着重大的变革,为了满足不断增长的数据量和处理速度需求,越来越多的应用向分布式系统扩展。如今,从互联网到企业运作,再到科技设备,不尽其数...
1335次 1人 1 年 前
 

scala for machine learning.pdf

ScalaforMachineLearningLeverageScalaandMachineLearningtoconstructandstudysystems...
0次 1人 1 年 前
 

deep learning draft yoshua bengio - mar 2015.pdf

This part of the book introduces the basic mathematical concepts needed to under...
1629次 1人 1 年 前
 

spark 机器学习库.pdf

spark 机器学习库
0次 1人 1 年 前
 

神经网络及卷积神经网络用于手写数字识别.ppt

2295次 3人 1 年 前
 

深度卷积神经网络特征提取的数学理论.pdf

Deep convolutional neural networks have led to breakthrough results in practical...
3385次 0人 1 年 前
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